伺服電機做負載的優(yōu)勢

　　摘要：伺服電機多用于高精尖的控制系統，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統，完成閉環(huán)控制。在測功機中，可以進(jìn)行對拖，伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴大。

　　測功機主要分為機柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機，扭矩轉速傳感器，機械負載。當前多選用伺服電機作為負載。伺服電機將電信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性。

　　圖1

　　伺服電機可以進(jìn)行電機對拖，公共直流母線(xiàn)采用單獨的整流/回饋裝置，為系統提供電能，調速用逆變器直接掛接在直流母線(xiàn)上，當系統工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí),逆變器從母線(xiàn)上獲取電能;當負載被被測電機反向拖動(dòng)的時(shí)候，伺服電機將會(huì )變成發(fā)電機，能量通過(guò)母線(xiàn)及回饋裝置直接回饋給電網(wǎng),以達到節能、提高設備運行可靠性等目的。

　　圖2

　　那么問(wèn)題來(lái)了，拋開(kāi)伺服電機變頻電機也可以達到這電能回饋的效果啊。其實(shí)是這樣的，對于變頻電機更加注重的是對于頻率的控制，變頻電機是可以根據工作需要，通過(guò)改變電機的的頻率來(lái)達到所要的轉速要求，但是這種變頻電機不具備更好的轉矩特性，它只是克服了普通電機不適應PWM調寬波模擬正弦交流電的需要。

　　圖3

　　在測電機負載特性的時(shí)候，國標要求，此試驗應盡可能快地進(jìn)行，以減少試驗過(guò)程中電機的溫度變化。相比而言伺服電機的優(yōu)越性就得到了極高的詮釋。加載變化就需要負載電機對于給定的波形做出快速的響應，它不但具備控制精度高、控制速度快、自帶PID調節功能等特點(diǎn)，還可模擬被試電機負載的連續工況變化的情況。在轉速或轉矩不是特別高或特別低的情況下，都推薦用伺服電機作為測試負載。

　　伺服電機作為對拖負載，擺脫了傳統測功機只能逐個(gè)負載點(diǎn)加載的這一局限性。在行業(yè)中ZLG致遠電子MPT電機測試平臺更是獨創(chuàng )“自由加載引擎”技術(shù)，以此為核心實(shí)現了電機測試過(guò)程中的任意負載曲線(xiàn)加載和波形測量，滿(mǎn)足對電機和驅動(dòng)器的瞬態(tài)測量需求，讓電機測試邁向新的高度。