中空編碼器選擇磁環(huán)編碼器還是電感式編碼器

 在選擇中空編碼器時(shí)，我們常常會(huì )陷入一個(gè)抉擇：是傾向于磁環(huán)編碼器還是電感式編碼 器？特別是在那些對精度和分辨率有著(zhù)極高要求的機械臂、自動(dòng)導航小車(chē)（AGV）、直接驅 動(dòng)（DD）馬達等中空離軸應用中，這一選擇更是至關(guān)重要。 首先，我們來(lái)深入了解一下這兩種編碼器的特性。

第二，我們對幾款已較為成熟的產(chǎn)品進(jìn)行了簡(jiǎn)要的對比分析，即 IC-MU200 磁環(huán)編碼器和 璟逸電子出品的 BE30B4 國產(chǎn)電感式編碼器模組。 在相同點(diǎn)方面，兩者均采用了游標法這一核心技術(shù)。具體而言，IC-MU200 系列的轉子部 分，特別推薦的是具有 2mm 磁極寬度的磁環(huán)，其設計精妙地融合了雙碼道外 32 內 31 對的 游標法。同樣地，上海璟逸電子的BE30B4 電感式編碼器模塊的轉子部分也沿用了這一設計原則，外 32 和內 31 的游標法使得其在精確性上得到了有力保障。 值得一提的是，海德漢的 KCI120 雙編碼器在技術(shù)創(chuàng )新上獨辟蹊徑，將電感與磁編碼兩種 技術(shù)巧妙結合，不僅為電機提供了速度與位置的雙重反饋，更在電感部分沿用了 2 個(gè)碼道、 游標法的經(jīng)典設計。

IC-MU200 BE30B4 轉子 KCI 120 Dplus 不同點(diǎn)：

磁環(huán)編碼器的磁極寬度在設計形狀和充磁一致性方面會(huì )受到諸多限制,不同磁環(huán)開(kāi)模成本也較高。正是出于這些考慮， ICHAUS 傾向于推薦采用三組磁環(huán)，不過(guò)這樣的定子設計相對而言更為簡(jiǎn)潔明了。 

 電感式編碼器則具有更高的靈活性，其分辨率和精度可以通過(guò)選擇 32 對 31 或 64 對等方式 進(jìn)行調整。從形狀設計的角度來(lái)看，電感式編碼器更容易實(shí)現多樣化的改變。然而，這也要 求技術(shù)人員對定子部分的線(xiàn)圈進(jìn)行相應的調整。倘若能夠運用軟件來(lái)自動(dòng)生成那無(wú)疑會(huì )極大降低這項技術(shù)的難度，為技術(shù)人員提供更多的便利。 

  在實(shí)現高分辨率與高精度的雙重目標時(shí)，校準工作至關(guān)重要。磁環(huán)編碼器在安裝后需要逐一 進(jìn)行校準，而電感式編碼器則可以進(jìn)行預校準，直接安裝使用，從而在同等條件下實(shí)現更高 的精度。這無(wú)疑使得電感式編碼器在精度方面優(yōu)于磁環(huán)編碼器。 

 總結：在追求高精度與高分辨率的應用場(chǎng)景下，電感編碼器無(wú)疑具備著(zhù)微弱的優(yōu)勢。然而， 值得注意的是，在定子部分線(xiàn)圈的畫(huà)法上，電感編碼器對技術(shù)的要求可謂頗高，確實(shí)存在一 定的技術(shù)挑戰。為了確保選擇的方案既符合實(shí)際需求，又具備可行性，大家根據具體的實(shí)際 情況，進(jìn)行深入的評估與選擇，以找到最合適的解決方案。