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伺服電機
伺服電機 文章 進(jìn)入伺服電機技術(shù)社區
伺服電機的控制方式有哪些？
- 伺服電機的控制方式有哪些？-速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運動(dòng)功能來(lái)選擇。
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如何提高機器人伺服電機的響應速度
- 如何提高機器人伺服電機的響應速度-當前國內機器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。但在機器人的反應速度、精度上，國內外產(chǎn)品還是存在一定差距的，那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢?關(guān)鍵在于機器人的核心零部件——伺服電機。
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艾而特：國產(chǎn)伺服電機如何抱機器人大腿
- 自德國提出工業(yè)4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規劃，隨著(zhù)中國自動(dòng)化步伐的加快，未來(lái)中國將成為超級機器人大國，工業(yè)機器人需求量大大增長(cháng)。然而在工業(yè)機器人高增長(cháng)刺激下，其控制系統和自動(dòng)化主要產(chǎn)品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機作為工業(yè)機器人的動(dòng)力系統以及機器人運動(dòng)的“心臟”，未來(lái)出路在哪里? 《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示，2013年開(kāi)始，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場(chǎng)，2014年銷(xiāo)量飆升到全球伺服電機銷(xiāo)
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機器人檢測領(lǐng)域即將駛入快車(chē)道
- 2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機器人檢測認證體系建設的意見(jiàn)》，意味著(zhù)機器人行業(yè)的檢測認證工作將會(huì )越來(lái)越清晰及明確化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛入快車(chē)道?！ ‘斍皣鴥葯C器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。但在國內機器人領(lǐng)域的檢測認證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的，在一定程度上也制約了國內機器人市場(chǎng)的發(fā)展。2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)機器人檢測認證體系建設的意見(jiàn)》，意味著(zhù)機器人行業(yè)的檢測認證工作將會(huì )越來(lái)越清晰及明確化，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)駛入快車(chē)道?！ D 1 關(guān)于推進(jìn)機器人
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基于PCIE總線(xiàn)3D打印機運動(dòng)控制系統設計
- 為了使3D打印機的多個(gè)伺服電機運動(dòng)得更快、更精確，提出一種基于PCIE總線(xiàn)運動(dòng)控制系統的解決方案，并設計完善了整個(gè)運動(dòng)控制系統的硬件架構。該系統的創(chuàng )新之處在于硬件部分通過(guò)PI3EQX5801對PCIE總線(xiàn)信號進(jìn)行加強處理，使PCIE總線(xiàn)信號在經(jīng)過(guò)長(cháng)達1～3 m的傳輸后仍保持高度的有效性。實(shí)際應用表明，此系統具有響應時(shí)間短、定位準確的特點(diǎn)，滿(mǎn)足設計要求。
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提高伺服電機動(dòng)態(tài)性能的重要性
- 隨著(zhù)伺服電動(dòng)機在工業(yè)中的廣泛應用，高動(dòng)態(tài)性能的的伺服驅動(dòng)器和伺服電動(dòng)機的設計和研究必將成為國內研究的一個(gè)熱點(diǎn)，同時(shí)，如何提高伺服電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)特性，也已經(jīng)成為急待解決的問(wèn)題。 伺服系統在動(dòng)態(tài)調節過(guò)程中的性能指標稱(chēng)為動(dòng)態(tài)性能指標，如超調量、跟隨速度、跟隨精度、調節時(shí)間、抗干擾能力等。 伺服系統最早被應用到軍事、航天領(lǐng)域，伴隨工業(yè)化的腳步，逐漸進(jìn)入到工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域，在生產(chǎn)實(shí)踐中，伺服系統的應用早已非常廣泛。 1、在數控機床中，采用高端永磁交流伺服代替異步變頻驅動(dòng)似乎已成為標準。90年代
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伺服電機介紹
■定義: 在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機.是一種補助馬達間接變速裝置。
■作用：伺服電機,可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象
■分類(lèi)：直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成 [ 查看詳細 ]
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