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優(yōu)化
優(yōu)化 文章 進(jìn)入優(yōu)化技術(shù)社區
視覺(jué)慣性導航融合算法研究進(jìn)展
- 視覺(jué)慣性導航一直是無(wú)人駕駛與機器人領(lǐng)域重點(diǎn)、難點(diǎn)環(huán)節。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預積分理論兩個(gè)層面介紹經(jīng)典視覺(jué)慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學(xué)習基礎上，從對整體框架學(xué)習的程度，將新型視覺(jué)慣性融合算法分為兩類(lèi)，部分學(xué)習和整體學(xué)習，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來(lái)展望。
- 關(guān)鍵字： 202302 視覺(jué)慣性導航 優(yōu)化 耦合算法 深度學(xué)習
國產(chǎn)CPU龍芯”神級“優(yōu)化：430M安裝包縮小到22M
- 去年國產(chǎn)CPU廠(chǎng)商龍芯中科推出了自研的LoongArch指令集，通過(guò)二進(jìn)制翻譯技術(shù)支持了x86、ARM及MIPS等多種指令集，兼容多個(gè)平臺?，F在龍芯宣布對二進(jìn)制翻譯技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化升級，降低占用率，安裝包從430M直接縮小到22M?！ ↓埿颈硎?，圍繞龍芯應用生態(tài)建設，龍芯團隊針對二進(jìn)制翻譯解決方案進(jìn)行技術(shù)升級，并聯(lián)合操作系統等廠(chǎng)商共同推進(jìn)外設及新應用的適配以及解決方案在各地政務(wù)辦公領(lǐng)域的落地?！ ”敬渭夹g(shù)升級降低了系統占用率，將安裝包由430M縮小至22M，在部署上更為便捷，只需2步即可完成安裝?！ “?/li>
- 關(guān)鍵字： 龍芯 優(yōu)化 CPU
一種基于存儲的乘法器查找表的近似優(yōu)化方法
- 萬(wàn)晨雨，賀雅娟 ?。娮涌萍即髮W(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院，成都 610054) 摘要：本文提出了一種近似高輸入結果存儲(approximate-most-significant-multiple-storage, AMMS)的查找表(LUT)優(yōu)化方法。該方法利用移位操作來(lái)替代部分存儲，并將存儲內容進(jìn)行截位使存儲位寬縮減，對基于存儲的乘法器中的查找表進(jìn)行了優(yōu)化。該方法在一個(gè)mm位的乘法器中，可以將查找表的規?？s減至傳統存儲方法的1/4，并明顯改善乘法器的面積延遲積(ADP)，不過(guò)與此同時(shí)，該方法也因截位而產(chǎn)
- 關(guān)鍵字： 201907 存儲 乘法器 優(yōu)化
通信網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)化及TD-SCDMA 網(wǎng)絡(luò )覆蓋問(wèn)題的研究
- TD- SCDMA 是我國的第三代移動(dòng)通信標準,和電信的CDMA2000、聯(lián)通的WCDMA 相比,移動(dòng)的TD- SCDMA在三個(gè)3G 標準里是起步比較晚的一個(gè),TD- SCDMA 的優(yōu)勢就是獲得政府支持的中國自有的3G 網(wǎng)絡(luò );CDMA2000的優(yōu)勢就是建設成本
- 關(guān)鍵字： 問(wèn)題 研究 覆蓋 網(wǎng)絡(luò ) 優(yōu)化 TD-SCDMA 通信網(wǎng)絡(luò )
優(yōu)化介紹
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