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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> ?202307

軍事偵察機器人——仿生蛇*

  • 為了在未來(lái)戰爭中占據信息優(yōu)勢,能夠在隱蔽的環(huán)境下進(jìn)行軍事偵查,為此設計了一種軍事偵察機器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心,以蛇體搭載各種傳感器,使用舵機旋轉帶動(dòng)身軀移動(dòng)作為主要推進(jìn)機構,在各種復雜的戰場(chǎng)環(huán)境中具備隱匿前行、實(shí)時(shí)偵查及時(shí)發(fā)現目標并將通過(guò)WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機器人體型小,重心位置很低,運動(dòng)方式靈活多變,復雜環(huán)境適應能力很好,具有良好的穩定性等優(yōu)點(diǎn),非常適于[1]隱蔽偵察。
  • 關(guān)鍵字: 202307  實(shí)時(shí)偵察  蛇形機器人  隱匿偵察  

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機器人實(shí)驗設計

  • 為驗證角動(dòng)量守恒定律,設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實(shí)現方案?;诮莿?dòng)量守恒定理,以STM32單片機為主控制器,通過(guò)MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息,利用PID算法計算出PWM驅動(dòng)電機的占空比,進(jìn)而驅動(dòng)直流電機和無(wú)刷電機轉動(dòng)來(lái)保持機器人平衡。實(shí)驗表明,本方案可以實(shí)現單輪自平衡機器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
  • 關(guān)鍵字: ?202307  角動(dòng)量守恒  STM32單片機  PID算法  MPU6050  

某客戶(hù)車(chē)載應用顯示屏振動(dòng)發(fā)黃故障的可靠性改進(jìn)及驗證項目報告

  • 針對內部加嚴驗證的某客戶(hù)車(chē)載應用液晶顯示屏振動(dòng)發(fā)黃故障進(jìn)行了分析,并就其可靠性改進(jìn)進(jìn)行了介紹,最后對其進(jìn)行了驗證,希望可以為同類(lèi)故障的解決提供一定的借鑒。
  • 關(guān)鍵字: 202307  車(chē)載液晶顯示屏  發(fā)黃不良  可靠性改進(jìn)  驗證  

電子診斷技術(shù)在汽車(chē)自動(dòng)變速器維修中的應用

  • 為增強自動(dòng)變速器的維修效果,降低維修誤差比率,營(yíng)造更加穩定、安全的應用環(huán)境,結合電子診斷技術(shù),對電子診斷技術(shù)在汽車(chē)自動(dòng)變速器維修中的應用分析研究。針對變速器應用情況,提取出故障特征,在標定的環(huán)境中,逐一設定動(dòng)態(tài)電子診斷監測節點(diǎn),以獲取異常數據與信息,變速器故障時(shí),結合電子診斷技術(shù),捕捉異常電子信號,最終采用非穩態(tài)頻譜分析法來(lái)實(shí)現自動(dòng)變速器的診斷。針對換擋不規律問(wèn)題,控制荷電變動(dòng)值,增強換擋靈敏度。同時(shí),對于自動(dòng)變速器高溫故障,可以通過(guò)警示裝置來(lái)刺激冷卻系統,進(jìn)而達到維修的目的。
  • 關(guān)鍵字: 202307  電子診斷  自動(dòng)變速器  汽車(chē)維修  遠程控制  電子檢測  汽車(chē)變速控制  

復雜場(chǎng)景下車(chē)輛跟蹤系統研究

  • 智能交通系統可緩解車(chē)多路少的矛盾,但在實(shí)際道路場(chǎng)景中,車(chē)輛的跟蹤監測受到各種惡劣條件,如天氣變化、光照強度變化等影響而難以精準實(shí)現。本文針對復雜場(chǎng)景下的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤監測,在車(chē)輛發(fā)生變化的場(chǎng)景下提取車(chē)輛特征,通過(guò)算法進(jìn)行差值估計進(jìn)而對目標車(chē)輛進(jìn)行跟蹤。
  • 關(guān)鍵字: 202307  車(chē)輛跟蹤  運動(dòng)目標監測  

人工智能技術(shù)在嵌入式開(kāi)發(fā)中的應用

  • 闡述了人工智能技術(shù)的發(fā)展和特點(diǎn),并結合嵌入式技術(shù)開(kāi)發(fā)特點(diǎn),探討了人工智能技術(shù)在嵌入式開(kāi)發(fā)中的應用優(yōu)勢,并進(jìn)一步分析了嵌入式開(kāi)發(fā)中人工智能技術(shù)的應用。
  • 關(guān)鍵字: 202307  人工智能技術(shù)  嵌入式  應用  

人工智能在動(dòng)畫(huà)角色行為設計中的應用

  • 人工智能技術(shù)在動(dòng)畫(huà)行業(yè)中的應用已經(jīng)取得了顯著(zhù)的成果,特別是在角色行為設計方面。本文將探討人工智能在動(dòng)畫(huà)角色行為設計中的應用,介紹人工智能在動(dòng)畫(huà)角色行為設計中的基本概念和方法,并以一些典型案例作為例子來(lái)說(shuō)明其應用。通過(guò)本文的研究,可以看到人工智能技術(shù)對于動(dòng)畫(huà)角色行為設計的重要性,并且對于未來(lái)的發(fā)展具有廣泛的應用前景。
  • 關(guān)鍵字: 202307  人工智能  動(dòng)畫(huà)角色  行為設計  應用  

基于RK3399的AI攝像頭軟硬件設計

  • 本文設計一款基于RK3399方案的AI攝像頭,主控采用瑞芯微RK3399,傳感器索尼IMX335,攝像頭通過(guò)USB接口直連電視,實(shí)現4K高清呈現。支持UVC協(xié)議,具有行人追蹤功能。
  • 關(guān)鍵字: 202307  AI攝像頭  RK3399  IMX335  VC協(xié)議  

基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統*

  • 水面垃圾會(huì )造成水體污染,它不僅破壞了水域生態(tài)系統平衡,并且對人類(lèi)社會(huì )的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害,還會(huì )影響到船只的航行安全。目前,市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大,很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式,但是人工搜尋效率低,人力成本高。針對該問(wèn)題,設計了一款基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統,該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行目標檢測,尋找水面垃圾等漂浮物,控制船只靠近目標物進(jìn)行拾取,通過(guò)GPS進(jìn)行導航,使用蟻群算法和完全遍歷算法進(jìn)行路徑規劃,同時(shí)用ESP32-cam和小熊派完成云
  • 關(guān)鍵字: 202307  水面垃圾  卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )  優(yōu)化算法  PID  路徑規劃  

基于視覺(jué)的香蕉分級技術(shù)的研究*

  • 為了滿(mǎn)足消費群體對于高品質(zhì)水果的需求和產(chǎn)業(yè)精細化發(fā)展,提出了一種通過(guò)視覺(jué)對香蕉無(wú)損檢測并分級的方法,并且在Jetson Nano平臺設計視覺(jué)系統,基于YOLOv5搭建的模型實(shí)現視覺(jué)識別。最終Matlab仿真結果和視覺(jué)實(shí)驗結果表明該方法可以實(shí)現對香蕉表面的缺陷進(jìn)行識別,果實(shí)平均識別準確率達到91.3%。
  • 關(guān)鍵字: 202307  香蕉檢測  Jetson Nano  YOLOv5  視覺(jué)識別  無(wú)損檢測  

基于FPGA的8K分屏器設計

  • 設計了一款8k分屏器,主控采用FPGA芯片,支持一路HDMI2.1、8k、60 Hz信號輸入;支持4路HDMI2.0、4k、60 Hz信號輸出;分屏器支持將輸入的8k信號進(jìn)行“田”字型切片處理,輸出4路4k信號,這4路4K信號的畫(huà)面拼接起來(lái)就是1幅完整的8k畫(huà)面。
  • 關(guān)鍵字: 202307  8K分屏器  1進(jìn)4出  HDMI2.1  

基于STM32的激光通信系統設計

  • 激光通信具有保密性強、通信容量大、重量輕、功耗和體積小、制造和維護費用低等特點(diǎn)。為滿(mǎn)足民用領(lǐng)域對于激光通信的需求,設計了一種基于STM32的激光通信系統。該系統由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊,STM32F407主控模塊組成,采用雙音多頻方式進(jìn)行調制。在實(shí)驗室環(huán)境下進(jìn)行了環(huán)回通信實(shí)驗,實(shí)驗表明,系統具有較長(cháng)的通信距離,較高的通信速率,實(shí)現了數據的穩定收發(fā)。該激光通信系統具有成本低,通信穩定性強,保密性好等特點(diǎn),為民用激光通信提供了解決方案。
  • 關(guān)鍵字: 202307  激光通信系統  STM32  雙音多頻調制  

從隱空間領(lǐng)會(huì )解碼器

  • 0 引言在上1 期里,您已經(jīng)領(lǐng)會(huì )( 理解)Encoder 的涵意和功能了。在本期里,就繼續來(lái)領(lǐng)會(huì )Decoder 的涵意和功能。由于這兩者是息息相關(guān)的。例如在Diffusion 模型里,就含有文本編碼器(text encoder)、圖像編碼器(image decoder)、以及解碼器(decoder) 等。于是,當您已經(jīng)深入理解編碼器了,就能輕易繼續理解另一名詞:解碼器(Decoder)。茲回憶上1 期的說(shuō)明:Encoder 負責從有招的世界,萃取( 過(guò)濾)& 沉淀于無(wú)招世界( 即AI 的潛藏空間)
  • 關(guān)鍵字: 202307  隱空間  解碼器  

基于PSoC? 6 Matter的智能家居解決方案

  • ?隨著(zhù)智能家居設備數量的增加,不同產(chǎn)品、生態(tài)系統和協(xié)議之間的互操作性變得更加混亂。Matter 規范解決了這個(gè)困境。Matter是一個(gè)智能家居技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的開(kāi)放標準,可以讓您的設備通過(guò)單一協(xié)議與任何Matter認證生態(tài)系統兼容,旨在為眾多智能家居應用提供設備制造商的指導。英飛凌科技、CSA聯(lián)盟以及包括谷歌和亞馬遜在內的280多家公司正在引領(lǐng)這個(gè)具有突破性的Matter標準,給智能家居解決方案提供了一種開(kāi)放、互操作和安全的方式來(lái)實(shí)現智能家居設備的集成和控制,為用戶(hù)提供更便捷、靈活和綜合的智能家居體驗。
  • 關(guān)鍵字: 智能家居  Matter  生態(tài)系統  互聯(lián)互通  202307  
共29條 2/2 « 1 2

?202307介紹

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