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MCU 如何在機器人電機控制設計中提高系統性
- 機器人系統可自動(dòng)執行重復性任務(wù)，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類(lèi)有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實(shí)現更高的功率效率、更平穩安全的運動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)龋τ谔幚砑す夂附?、精密涂層或噴墨?nbsp;3D 打印的應用非常重要。機械臂的軸數以及所需的控制架構類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統的 MCU 或電機控制集成電路
- 關(guān)鍵字： TI MCU 機器人 電機控制
MCU如何在機器人電機控制設計中提高系統性能
- 機器人系統可自動(dòng)執行重復性任務(wù)，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類(lèi)有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實(shí)現更高的功率效率、更平穩安全的運動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)龋τ谔幚砑す夂附?、精密涂層或噴墨?3D 打印的應用非常重要。 機械臂的軸數以及所需的控制架構類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)?，F代工廠(chǎng)組合使用具有不同軸數和運動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面
- 關(guān)鍵字： MCU 機器人 電機控制
嵌入模擬前端的RX23E-B MCU，適用于工業(yè)傳感器應用
- 利用傳感數據進(jìn)行預測性維護和自動(dòng)化，如今已成為制造業(yè)和基礎設施的最新趨勢。隨著(zhù)這種市場(chǎng)趨勢的發(fā)展，輸出傳感數據的傳感器設備也在不斷演變，以提供精確的測量結果，并通過(guò)小型化、智能化和分布式處理為系統增值。過(guò)去13年里，瑞薩電子RX系列產(chǎn)品的出貨量已超過(guò)13億顆。其中，RX-E MCU系列配備了針對工業(yè)傳感設備優(yōu)化的24位ΔΣA/D轉換器。首款RX23E-A MCU的性能相當于或優(yōu)于分立式ΔΣA/D轉換器的性能，因此RX23E-A在溫度控制器、計重秤、壓力表等測量模塊中得到了廣泛應用。A/D轉換器的選擇因應用
- 關(guān)鍵字： 傳感器 轉換器 RX23E-B MCU
臺積電熊本新廠(chǎng)建筑工程上個(gè)月末已完成
- 1月8日消息，據報道，日本熊本放送消息，臺積電日本熊本新廠(chǎng)建筑工程在上個(gè)月末已完成，預定年內投產(chǎn)，目前處于設備移入進(jìn)機階段。另外，該廠(chǎng)開(kāi)幕式預計在2月24日舉行。公開(kāi)資料顯示，臺積電日本子公司主要股東包括持股71%的臺積電、持股近20%的索尼，以及持股約10%的日本電裝（DENSO），熊本第一工廠(chǎng)計劃生產(chǎn)12/16nm和22/28nm這類(lèi)成熟制程的半導體，初期多數產(chǎn)能為索尼代工 CMOS 圖像傳感器中采用的數字圖像處理器（ISP），其余則為電裝代工車(chē)用電子微控制器 MCU，電裝可取得約每月1萬(wàn)片產(chǎn)能。臺積
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如何在下一代 MCU 應用中實(shí)現投影顯示
- 你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅動(dòng)應用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統 LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅動(dòng)應用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統 LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。自由形式投影顯示器使設計人員能夠添加創(chuàng )新型人機界面 (HMI)，且無(wú)需邊框和按需顯示，使得在不使用時(shí)能夠保持界面清晰。
- 關(guān)鍵字： TI MCU 投影顯示
如何在下一代MCU應用中實(shí)現投影顯示
- 你是否曾想過(guò)在微控制器 (MCU) 驅動(dòng)應用程序中添加投影顯示？想象一下，在家用電器中使用投影顯示器來(lái)提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面，同時(shí)能夠不占用傳統 LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。 自由形式投影顯示器使設計人員能夠添加創(chuàng )新型人機界面 (HMI)，且無(wú)需邊框和按需顯示，使得在不使用時(shí)能夠保持界面清晰。利用 DLP? 技術(shù)，設計人員可以在緊湊的空間中添加投影模塊，并在不增加系統尺寸的情況下顯示更大的圖像。 為了幫助設計人員開(kāi)始創(chuàng )建此類(lèi)顯示器，德州儀器 (TI) 開(kāi)
- 關(guān)鍵字： MCU 投影顯示 德州儀器
全球汽車(chē)半導體行業(yè)將以每年10%的速度增長(cháng)
- 12月22日消息，據報道，Adroit Market Research預計，全球汽車(chē)半導體行業(yè)將以每年10%的速度增長(cháng)，到2032年將達到1530億美元，2023年至2032年復合年增長(cháng)率 (CAGR) 為10.3%。報告顯示，半導體器件市場(chǎng)將從2022年的$43B增長(cháng)到2028年的$84.3B，復合年增長(cháng)率高達11.9%。目前的市場(chǎng)表明，到2022年，每輛汽車(chē)的半導體器件價(jià)值約為540美元，在A(yíng)DAS、電氣化等汽車(chē)行業(yè)大趨勢下，到2028年，該數字將增長(cháng)至約912美元。電動(dòng)化和ADAS是技術(shù)變革的主要驅
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē)電子 半導體 ADAS 碳化硅 DRAM MCU
德州儀器新發(fā)布符合 AEC-Q100 標準的 MSPM0 MCU，助力優(yōu)化汽車(chē)車(chē)身控制模塊設計
- 汽車(chē)已經(jīng)成為現代人出行的必備工具，隨著(zhù)科技的進(jìn)步，它不僅提供了便捷的交通方式，還逐漸成為未來(lái)生活的“第三空間”。駕駛者和乘客對汽車(chē)的舒適性和功能安全性也提出了更高的要求，這也推進(jìn)了車(chē)身控制領(lǐng)域 MCU 的智能化發(fā)展。為了滿(mǎn)足這一需求，德州儀器進(jìn)一步拓展了 MSPM0 家族的應用布局，推出了全新的車(chē)規級通用 MCU。該系列面向車(chē)身控制應用，實(shí)現從工業(yè)級到車(chē)規級的拓展。德州儀器 MSP 微控制器業(yè)務(wù)副總裁兼總經(jīng)理 Vinay Agarwal 也就此次 MCU 車(chē)規級芯片的發(fā)布接受了媒體訪(fǎng)問(wèn)。Vinay 先生接
- 關(guān)鍵字： MSPM0 車(chē)規級 通用 MCU
TM4C129X MCU如何有效應對晶振失效
- 作者：Brian WangTM4C129x系列是TI 推出的通用MCU 產(chǎn)品，該產(chǎn)品具有120Mhz Cortex M4F核，最大1MB的Flash 空間以及靈活多樣的通信接口。同時(shí)該產(chǎn)品的內置Ethernet PHY，可支持高集成度、低成本的以太網(wǎng)通信。片上豐富的資源使其非常適合作為儲能等新能源應用的House Keeping MCU 來(lái)使用，配合TI 的BMS采樣AFE及實(shí)時(shí)控制芯片C2000共同完成儲能系統所需要的采集、監控、控制等一些列功能。近年來(lái)，隨著(zhù)儲能等新能源應用的飛速發(fā)展，各類(lèi)行業(yè)標準不斷
- 關(guān)鍵字： TI TM4C129X MCU
SPI - 同步、全雙工的串行外設接口
- SPI(Serial Peripheral Interface - 同步外設接口)總線(xiàn)是一種用于短距離通信（主要是嵌入式系統中）的同步串行通信接口規范，雖然沒(méi)有正式的國際標準，但這種接口協(xié)議由Motorola發(fā)明迄今經(jīng)過(guò)很多廠(chǎng)商的支持，已經(jīng)成了一種事實(shí)標準，被廣泛用于各種MCU處理器中，同傳感器，串行ADC、DAC、存儲器、SD卡以及LCD等進(jìn)行數據連接。由于沒(méi)有統一的國際標準，SPI出現了很多不同的協(xié)議選項，例如不同的Word大??；每個(gè)設備都有自己的協(xié)議定義，包括是否支持命令；有些設備只發(fā)送，其它的則只
- 關(guān)鍵字： SPI總線(xiàn) 通信接口 MCU 嵌入式
spi協(xié)議時(shí)序圖和四種模式實(shí)際應用詳解
- 大家好，我是無(wú)際。上個(gè)章節我們講解了spi接口定義，今天我們更加深入講解下spi協(xié)議時(shí)序圖和spi四種模式的用法。剛開(kāi)始接觸單片機開(kāi)發(fā)時(shí)，最怕就是看時(shí)序圖，對于我來(lái)說(shuō)就是奇怪的知識。特別是SPI和IIC的，以前寫(xiě)程序都直接復制別人程序，功能實(shí)現就行了也沒(méi)去研究過(guò)數據傳輸的時(shí)候時(shí)序具體是怎么樣的。那個(gè)時(shí)候經(jīng)驗也不足，網(wǎng)上搜的資料說(shuō)的都太學(xué)術(shù)化了，也看不懂。后面項目做多了，發(fā)現最常用到的通信總線(xiàn)無(wú)非就是SPI、IIC、USART、CAN、單口通信。理解也慢慢深刻了，現在去分析時(shí)序圖也更加清晰了。所以，我經(jīng)常和
- 關(guān)鍵字： spi接口 MCU 時(shí)序圖
Keil MDK中enum類(lèi)型數據大小的問(wèn)題
- 使用枚舉是一個(gè)避免在程序中出現幻數的好方法，應該在代碼中避免出現未解釋的數值。在單片機編程中，尤其是在編寫(xiě)通信協(xié)議時(shí)，常常使用枚舉來(lái)定義諸如命令等字段。這時(shí)有個(gè)問(wèn)題就必須要提出了，C語(yǔ)言中enum類(lèi)型到底占多少字節？我們給命令字段預留的字節大小必須和enum類(lèi)型大小一致才能保證通信協(xié)議在字節流層面上正確?！ ￡P(guān)于enum類(lèi)型究竟占用多少字節，答案是不確定。C語(yǔ)言標準規定枚舉必須是整數類(lèi)型，但卻沒(méi)有規定枚舉類(lèi)型必須占多少字節。枚舉類(lèi)型占用多少字節，取決于每個(gè)編譯器的實(shí)現。有可能占8字節，16字節，32字
- 關(guān)鍵字： Keil MCU enum
一文讀懂ESP32處理器的架構
- ESP32的處理器架構是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器，時(shí)鐘頻率可達240 MHz，最高可達600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構，由Tensilica公司開(kāi)發(fā)。 ESP32還有一個(gè)超低功耗協(xié)處理器，可以在深度睡眠模式下運行一些基本任務(wù)。ESP32的處理器支持多種操作模式，包括：普通模式：CPU運行在正常速度，執行用戶(hù)程序。輕度睡眠模式：CPU時(shí)鐘降低，但不關(guān)閉，以節省功耗。深度睡眠模式：CPU關(guān)閉，只有RTC和ULP協(xié)處理器保持運行。禁止模式：CPU和所有外設
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STM32F103VET6最小系統的主要組成
- STM32F103VET6最小系統是一種基于STM32F103VET6芯片設計的嵌入式開(kāi)發(fā)板，具有豐富的外設和功能，包括多個(gè)通信接口、多個(gè)定時(shí)器、多個(gè)ADC/DAC等。STM32F103VET6最小系統的主要組成部分有：電源電路：將外部電源轉換為3.3V的穩定電壓，為整個(gè)系統提供穩定的電源，使各功能模塊正常運行。電源電路中使用了不同類(lèi)型的電容，如輸入濾波電容、輸出濾波電容和旁路電容，以濾除電源中的波動(dòng)和干擾。復位電路：將系統進(jìn)行復位（PC指針指0）。NRST引腳被拉低，產(chǎn)生復位脈沖，從而進(jìn)行系統復位。時(shí)鐘
- 關(guān)鍵字： STM32F103VET6 MCU
物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者必須要會(huì )的AT指令介紹
- 對于大多數物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，有兩樣東西是避免不了的，一個(gè)是單片機，一個(gè)是移動(dòng)通信模塊?，F在主流的通信模塊都以4G模組和NB-IOT模組為主（由于運營(yíng)商正在對2G進(jìn)行退網(wǎng)，在新產(chǎn)品上繼續使用2G模組已經(jīng)是個(gè)不明智的決定了）。無(wú)論是曾經(jīng)的2G模組還是現在主流的4G和NB-IOT模組，都采用了AT指令的方式與外部控制器進(jìn)行通信，AT指令因此成為物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者必須要掌握的知識。4G模組舉例 AT是Attention的縮寫(xiě)，最早是賀氏公司（Hayes）為了控制調制解調器而發(fā)明的協(xié)議。后來(lái)隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )帶寬的升級，速度很
- 關(guān)鍵字： 物聯(lián)網(wǎng) MCU 通信
mcu介紹
目錄
簡(jiǎn)介
分類(lèi)
1. 綜述
2. 多點(diǎn)處理單元(MCU)
工作原理
英漢計算機詞匯
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