一文讀懂ESP32處理器的架構

ESP32的處理器架構是基于Xtensa單核或雙核32位LX6微處理器，時(shí)鐘頻率可達240 MHz，最高可達600 DMIPS。 Xtensa是一種可定制的RISC指令集架構，由Tensilica公司開(kāi)發(fā)。 ESP32還有一個(gè)超低功耗協(xié)處理器，可以在深度睡眠模式下運行一些基本任務(wù)。

ESP32的處理器支持多種操作模式，包括：

• 普通模式：CPU運行在正常速度，執行用戶(hù)程序。

• 輕度睡眠模式：CPU時(shí)鐘降低，但不關(guān)閉，以節省功耗。

• 深度睡眠模式：CPU關(guān)閉，只有RTC和ULP協(xié)處理器保持運行。

• 禁止模式：CPU和所有外設都關(guān)閉，只能通過(guò)外部中斷喚醒。

ESP32的處理器還具有一些高級特性，如：

• 窗口寄存器：每個(gè)CPU核心有64個(gè)32位通用寄存器，分為16個(gè)窗口，每個(gè)窗口有4個(gè)寄存器。這樣可以減少函數調用時(shí)的寄存器保存和恢復開(kāi)銷(xiāo)。

• 循環(huán)計數器：每個(gè)CPU核心有一個(gè)64位的循環(huán)計數器，可以用來(lái)測量代碼執行時(shí)間或實(shí)現精確的延時(shí)。

• 中斷控制器：每個(gè)CPU核心有一個(gè)中斷控制器，可以處理32個(gè)中斷源，并支持優(yōu)先級、嵌套和向量化中斷。

• 調試接口：每個(gè)CPU核心有一個(gè)JTAG調試接口，可以用來(lái)進(jìn)行單步調試、斷點(diǎn)設置、內存訪(fǎng)問(wèn)等。