基于DSP的工業(yè)縫紉機控制系統設計
作者：賁禮進(jìn) 王正高 曹瑩 孫美華 浦振托 南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院
時(shí)間：2009-09-08
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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驅動(dòng)器
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/97893.htm驅動(dòng)器是系統的功率變換部分，是驅動(dòng)電機運轉的關(guān)鍵部分，該部份包括整流、逆變、前置驅動(dòng)、SVPWM驅動(dòng)輸出、電流檢測及多種保護功能。硬件電路如圖4所示。
電流環(huán)的運算需要DSP對電機相電流的檢測 ，該系統設計只需要采集兩相的電流(圖3中iA，iB)，根據電流定理就可以知道第三相的電流了。本系統所采用電流傳感器為L(cháng)EM(萊姆)公司的LTS6-NP，如圖4中U2，U3，其為霍爾型電流傳感器。
圖4中的IR2136(U1)是IR公司的高壓IGBT驅動(dòng)器，它接受來(lái)自DSP的6路PWM信號，處理后驅動(dòng)圖4中6只IGBT(Q1-Q6)，產(chǎn)生SVPWM信號，控制永磁同步電機的運轉，以達到理想的伺服控制性能。
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