基于DSP的工業(yè)縫紉機控制系統設計

　　該控制器的主體核心采用TMS320F2406 DSP(U4)進(jìn)行程序編程，以實(shí)現對永磁同步電機實(shí)行磁場(chǎng)定向控制。對永磁同步電機實(shí)行磁場(chǎng)定向控制的原理框圖如圖3。

　　通過(guò)電流傳感器測量逆變器輸出的定子電流iA、iB，經(jīng)過(guò)DSP的A/D轉換器轉換成數字量，并利用iC=-(iA+ iB)計算出iC。通過(guò)Clarde變換將電流iA、iB、iC變換成旋轉坐標系中的直流分量isq、isd，isq、isd作為電流環(huán)的負反饋量。

　　利用增量式編碼器測量電動(dòng)機的機械轉角位移qm，并將其轉換成電角度qe和轉速n。電角度qe用于參與Park變換和逆變換的計算。轉速n作為速度環(huán)的負反饋量。

　　給定轉速nref與轉速反饋量n的偏差經(jīng)過(guò)速度PI調節器，其輸出作為用于轉矩控制的電流q軸參考分量isqref。isqref和isdref(等于零)與電流反饋量isq、isd的偏差經(jīng)過(guò)電流PI調節器，分別輸出dq旋轉坐標系的相電壓分量Vsqref和Vsdref。Vsqref和Vsdref再通過(guò)park逆變換轉換成a b直角坐標系的定子相電壓矢量的分量Vsaref和Vsbref。

　　當定子相電壓矢量的分量Vsaref、Vsbref和其所在的扇區數已知時(shí)，就可以利用電壓空間矢量SVPWM技術(shù)，產(chǎn)生PMW控制信號來(lái)控制逆變器。

　　以上操作可以全部采用軟件來(lái)完成，從而實(shí)現三相永磁同步伺服電動(dòng)機的全數字實(shí)時(shí)控制。