基于面陣CCD的賽道參數檢測方法
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作者：清華大學(xué)自動(dòng)化系 卓晴 王_ 王磊
時(shí)間：2009-06-24
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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由于采集到的圖像由白色背景和黑色中心線(xiàn)組成，所以檢測每一行路徑中心線(xiàn)位置可以通過(guò)簡(jiǎn)單的閾值比較的方式計算出來(lái)。在此基礎上，還可以通過(guò)參數擬合獲取道路位置、方向以及曲率等參數。另外，通過(guò)適當的動(dòng)態(tài)閾值的方法，可以提高算法的穩定性。核心算法如果處理相對簡(jiǎn)單，可通過(guò)適當的優(yōu)化方法，在圖像采集周期20毫秒內計算出結果，達到實(shí)時(shí)圖像處理的要求。如果算法比較復雜，可以將核心算法采用匯編語(yǔ)言完成，以提高效率，配合CPU超頻運行方法，保證算法需要時(shí)間小于20毫秒。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/95617.htmCCD器件工作電壓：
CCD器件工作電壓需要在12V左右。為此，需要在系統電路設計中，增加獨立12V電源模塊?；蛘咭部梢圆捎脭夭ㄉ龎旱姆绞将@得12V電壓，具體電路后面給出。
視頻同步信息分離：
為了采集圖像信息，CPU需要根據行、場(chǎng)同步信號啟動(dòng)AD轉換器，采集穩定的圖像。由于視頻信號的變化很快，所以需要另外設計同步分離電路。在本方案中，使用了LM1881視頻同步分離集成塊，獲取視頻同步信號，將此同步信號連到單片機的中斷輸入端口。
系統設計與實(shí)驗結果
硬件設計
基于S12單片機采集視頻圖像電路系統框圖如圖3。
圖3 單片機采集圖像系統框圖
其中包括有S12單片機最小系統、同步分離電路、5V穩壓電路、12V斬波升壓電路等。
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