經(jīng)濟高效的矢量控制驅動(dòng)(下)

　　系統概念

　　飛思卡爾MC56F80xx系列非常適合數字電機控制，它在一粒芯片上集DSP的計算能力和MCU的控制器功能于一身。

　　MC56F80xx系列成員提供下列外設塊：

• 1個(gè)脈寬調制(PWM)模塊，具有PWM輸出、故障輸入及帶有死區插入的容錯設計，支持中央對齊和邊緣對齊模式;
• 12位模數轉換器(ADC)，支持兩種同時(shí)轉換，ADC和PWM模塊可以同步;
• 1個(gè)專(zhuān)用的16位通用四倍定時(shí)器模塊;
• 1個(gè)串行外設接口(SPI);
• 1個(gè)具有LIN slave功能的串行通信接口(SCI);
• 1個(gè)集成電路互連(I2C)端口;
• 板上3.3 V~2.5 V電壓調節器，為內部邏輯和存儲器提供電源;
• 集成的加電復位和低壓中斷模塊;
• 所有引腳均采用通用輸入/輸出(GPIO)引腳進(jìn)行復用;
• 計算機正確操作(COP)看門(mén)狗定時(shí)器;
• 用于硬件復位的外部復位輸入引腳;
• JTAG/片上仿真(OnCE?)模塊支持溫和的、獨立于處理器速度的調試;
• 基于鎖相環(huán)(PLL)的頻率合成器用于具有片上張弛振蕩器的混合控制器內核時(shí)鐘。

　　帶有單旁路傳感器的三相ACIM矢量控制大大受益于靈活的PWM 模塊、快速ADC和四任務(wù)定時(shí)器模塊。PWM的配置靈活性實(shí)現了有效的三相電機控制。PWM模塊能夠在中央對齊配置中生成不對稱(chēng)PWM占空比。我們能夠從中受益，實(shí)現關(guān)鍵開(kāi)關(guān)模式的三相電流重構。PWM重載SYNC信號生成，提供與其他模塊(四任務(wù)定時(shí)器、ADC)的同步。該應用在同步模式中使用ADC塊，并與PWM脈沖同步。這種配置能夠在要求的時(shí)間內，同步轉換DC總線(xiàn)電流和電壓所需的模擬值。ADC轉換由PWM直接觸發(fā)，無(wú)需DSC內核中繼該事件，從而實(shí)現可預測的、相對恒定的定時(shí)。

圖4 系統框圖