ST推出STM32微控制器專(zhuān)用先進(jìn)電機控制算法

　　意法半導體擴大32位STM32微控制器（MCU）支持的電機矢量控制函數庫，新增了支持單旁路無(wú)傳感器控制、內部永磁（IPM）電機控制和永磁同步（PMSM）電機弱磁控制的算法。目前市場(chǎng)上大約已有40種電機控制應用采用了意法半導體的基于Cortex-M3的STM32微控制器。

　　新增的控制函數功能被補充到STM32電機控制函數庫2.0版內，在新一代電器、工業(yè)驅動(dòng)器、電泵、加熱通風(fēng)空調（HVAC）系統、自動(dòng)售貨機、收款機和電動(dòng)汽機車(chē)等應用領(lǐng)域，新算法將有助于加快產(chǎn)品上市時(shí)間，降低材料成本，優(yōu)化電機選型，沖破運行限制。

　　同時(shí)，意法半導體通過(guò)增加對Keil、IAR和Green Hills工具廠(chǎng)商的 STM32設計環(huán)境的支持，擴大了客戶(hù)通過(guò)第三方工具鏈使用電機控制函數的渠道。意法半導體按照客戶(hù)的需求免費提供STM32電機控制函數庫2.0版，這套算法可直接與基于STM32的STM3210B-MCKIT電機控制應用硬件評估工具和開(kāi)發(fā)套件配合使用 .

　　在設計人員目前可以獲得的新算法中，單旁路電流感應支持功能只需要一個(gè)電流感應電阻器，比需要三個(gè)電阻器的普通無(wú)傳感器控制機制更加節省系統成本。單旁路電流感應是意法半導體開(kāi)發(fā)的一項專(zhuān)利技術(shù)，具有直流總線(xiàn)電壓利用率高、電流失真小和可聽(tīng)噪聲低等優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)增加一個(gè)"最大化轉矩電流比"（MTPA）控制算法，擴大的函數庫給設計人員提供了更大的自由設計空間，使他們能夠靈活地定義無(wú)刷IPM電機的電氣參數，滿(mǎn)足實(shí)際應用對電機的高功率密度和高速性能的需求。

　　意法半導體還增加了定子電壓閉路弱磁控制算法，降低微控制器對電機參數和環(huán)境變化的敏感性，擴大了各類(lèi)PMSM電機的工作范圍。此外，在高速弱磁的運行環(huán)境中，前饋控制可以修正總線(xiàn)電壓紋波，改進(jìn)整流性能。從10月中旬起，意法半導體將按照客戶(hù)的需求提供一款可以加快開(kāi)發(fā)速度且省時(shí)省力的代碼生成器工具。

　　基于這些新的算法，開(kāi)發(fā)人員可以充分利用STM32豐富的電機控制外設，包括STM32集成的兩個(gè)三相PWM定時(shí)器，使一個(gè)微控制器可以同時(shí)控制兩個(gè)無(wú)刷電機。通過(guò)打破一個(gè)微控制器控制一個(gè)電機的規則，設計人員使用STM32可以節省成本，降低設計尺寸和功耗，而且不會(huì )對性能有任何影響。微控制器集成的三個(gè)模數轉換器能夠支持高精度電機驅動(dòng)器用的三路采樣保持電流捕獲。因為STM32采用先進(jìn)的ARM Cortex-M3 CPU工業(yè)標準架構，用戶(hù)在STM32上開(kāi)發(fā)電機控制解決方案要比使用企業(yè)專(zhuān)有架構更節省時(shí)間。

　　STM32微控制器有兩個(gè)產(chǎn)品系列：72MHz時(shí)鐘頻率的增強型系列和36MHz時(shí)鐘頻率的基本型系列。意法半導體最終將為這兩個(gè)系列集成16KB至512KB的閃存，提供36引腳的QFN至144引腳的 LQFP或BGA的封裝。