從玩具到機床—機器人將會(huì )無(wú)所不在 2008年臺灣機器人展

　　機器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會(huì )的主流。但目前的機器人還沒(méi)有完全自我管理的能力，還不能取代人類(lèi)在復雜的環(huán)境中完成復雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來(lái)看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。

　　最近剛剛在臺北舉辦過(guò)的“2008年臺灣機器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內容包括器械臂、服務(wù)型機器人以及機器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來(lái)自歐美、中國臺灣和日本，參觀(guān)者則來(lái)自世界各地，也包括來(lái)自中國大陸的不少觀(guān)眾。例如，日本THK公司展出的小型且裝有滾珠保持器的LM導軌，以其低噪音、高速率滾珠螺桿而受到眾多觀(guān)眾的青睞。瑞士的百年老店Staubli展出了美觀(guān)、輕巧的機械手臂，它具有優(yōu)異的馬達、減速器，電纜巧妙地包覆隱藏在機體結構之中，在展場(chǎng)大放異彩。

　　中國臺灣中山科學(xué)院自行研發(fā)的“智能型災害處理機器人”首次亮相，可用在處理未爆彈移除、危險區域探測、防爆及消防等危險場(chǎng)合，價(jià)格比國外同類(lèi)產(chǎn)品低40%，預計今年6月份就會(huì )量產(chǎn)并投入使用。中國臺灣在教育機器人套組件方面吸引了許多觀(guān)眾的目光，臺灣大學(xué)、交通大學(xué)(臺灣)、清華大學(xué)(臺灣)等高等院校已經(jīng)廣泛應用于教育和實(shí)驗，作為啟發(fā)學(xué)生想象力和學(xué)習能力的重要工具。

　　中國臺灣與日本的交流一直比較密切，而日本人很善于把產(chǎn)品做得比較精致、可愛(ài)、逗趣。在此次展會(huì )上看到許多可以作為電子寵物和精品收藏的機器人、機器狗、機器馬，有望成為機器人進(jìn)入平常居家環(huán)境的先頭部隊。

　　在與展覽同期舉辦的技術(shù)論壇上，ABB副總經(jīng)理Charlotte Brogren與FANUC名譽(yù)研究所長(cháng)神原伸介博士都認為，在未來(lái)工業(yè)用機器人市場(chǎng)，精密的感應系統以及更好的節能特性將會(huì )成為熱點(diǎn)。日立制作所技術(shù)主管細田佑司則認為，清潔用機器人將會(huì )在全球服務(wù)型機器人市場(chǎng)占有重要的地位，蘊藏著(zhù)巨大的商機。

　　具備了旺盛的需求和不斷改善的技術(shù)條件，產(chǎn)品研發(fā)的方向便成為成功的關(guān)鍵。目前，日立公司機器人研發(fā)的工作就把重點(diǎn)放在兩個(gè)主要方向：第一，機器人的新型功能；第二是機器人現有功能的提升，特別是行動(dòng)效能、安全可靠性和溝通理解能力。

　　機器人所涵蓋的技術(shù)領(lǐng)域十分廣泛，包括移動(dòng)平臺(螺旋輪移動(dòng)、星形輪移動(dòng)以及壓電片驅動(dòng)移動(dòng)等)、外形機構、感測、操控、電源、系統整合、造型設計等諸多方面，這些相關(guān)技術(shù)涉及電機電子、機械、信息通信及能源等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，是一個(gè)需要高度整合的產(chǎn)業(yè)。國際機器人協(xié)會(huì )針對全球機器人相關(guān)發(fā)展的調查報告顯示，服務(wù)型機器人市場(chǎng)將首先呈現大幅增長(cháng)，其中家用機器人將成為主流，其次是兼具教育與娛樂(lè )功能的機器人。美國、日本等國家都做出了規劃，在高齡化和少子化的社會(huì )里，讓家用機器人來(lái)負責更多的清掃、保安和教育等工作。

　　機器人在工業(yè)領(lǐng)域的應用已經(jīng)很多，但要想進(jìn)入家庭，成本就成了重要因素，其中既包括材料成本，也包括研發(fā)與制造成本。特別是其中的控制電腦，目前的成本是非常昂貴的?？上驳氖?，有些公司已經(jīng)在致力于降低這種嵌入式電腦的單機成本，還有些公司則致力于研發(fā)通用的平臺，以便通過(guò)大批量生產(chǎn)來(lái)降低成本。

　　為了讓機器人的研發(fā)效率大幅提高，模塊化架構已經(jīng)成為一種有效的方法。例如臺灣利基應用科技公司就定位于專(zhuān)門(mén)提供各種機器人模組，包括單板機、周邊模組、學(xué)習套件和附屬配件等，讓開(kāi)發(fā)者可以DIY(自己動(dòng)手做)方式快速搭建復雜的機器人。這種產(chǎn)品已經(jīng)在教育研究機構得到很好的應用。另外，進(jìn)入機器人市場(chǎng)已經(jīng)7年的飛統自動(dòng)化實(shí)業(yè)公司展出的會(huì )走路的機器狗、機器馬，最大的特色是一部馬達就把馬和狗的步態(tài)模仿得栩栩如生。飛統的負責人就是做教育設備起家的，長(cháng)期研究如何利用機械機構來(lái)模仿動(dòng)物動(dòng)作，現在的產(chǎn)品已經(jīng)非常有趣，可以很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習興趣。

　　總之，新技術(shù)進(jìn)入我們生活的速度常常比我們想象的要快，但又不一定像我們想象那樣以巨變的方式來(lái)臨。最常見(jiàn)的情況其實(shí)是以“潤物細無(wú)聲”的方式逐漸地改變我們的生活。說(shuō)到機器人，不論是作為玩具，還是作為小家電，希望你我很快就可以擁有這樣的小玩意兒。