我國獨創(chuàng )四輪三軸月球車(chē)在北京車(chē)展亮相

　　2008北京國際車(chē)展上，設立了一個(gè)特殊的展臺，在這里，湖南大學(xué)作為本次唯一參展的高校和科研單位，首次向公眾展示了該校自主研制的四輪菱形布置月球車(chē)。4月27日，該校機械與汽車(chē)工程學(xué)院教授文桂林介紹了這款月球車(chē)獨一無(wú)二的“四輪三軸”設計。

　　“對于無(wú)人駕駛的月球探測車(chē)來(lái)說(shuō)，越野性能非常重要。”文桂林表示，目前國內外無(wú)人月球車(chē)普遍都采用了“六輪三軸”設計。在教育部組織下，“探月工程”重大專(zhuān)項教育部專(zhuān)家組組長(cháng)、湖南大學(xué)校長(cháng)鐘志華院士領(lǐng)導項目組研制出四輪菱形布置月球車(chē)，基于“四輪三軸”的設計思想，性能優(yōu)越，為無(wú)人駕駛月面巡視勘測器移動(dòng)系統提供了一種全新的選擇，充分體現了我國自主創(chuàng )新的能力。

　　這款四輪月球車(chē)不僅具有六輪系統的基本行駛性能，并在轉向、爬坡、越障方面性能更優(yōu)越。文桂林介紹說(shuō)：“四輪菱形布置的最大特點(diǎn)就是，離開(kāi)任意一個(gè)車(chē)輪，其余三個(gè)輪子都能形成穩定的三角形支撐結構。”記者在試驗錄像中看到，該月球車(chē)的四個(gè)輪子安裝在四條可以前后擺動(dòng)的“腿”上。在普通路面具有路面自適應性，四輪的接地性好。當遇到垂直臺階或溝坎等障礙時(shí)，則能通過(guò)調整姿態(tài)，將重心置于任意三條腿上，實(shí)現重心上下、前后、左右的偏移，完成跨越的動(dòng)作。此外，該車(chē)還能實(shí)現原地360度旋轉，即便誤入“死胡同”，也能輕松地轉身離開(kāi)。

　　“四輪月球車(chē)還具有結構簡(jiǎn)練、操縱靈活、高輕量化、低能耗等優(yōu)勢。”文桂林說(shuō)，“四輪三軸”的設計要比“六輪三軸”少兩個(gè)車(chē)輪、四個(gè)電機，很大程度上減輕了車(chē)身重量，以便攜帶更多載荷。

　　據介紹，湖南大學(xué)在月球車(chē)移動(dòng)系統方面的研究是教育部積極參與國家“探月工程”重大專(zhuān)項的重要組成部分，教育部同時(shí)組織了清華大學(xué)、北京大學(xué)、東南大學(xué)和中國地質(zhì)大學(xué)等高校作為一個(gè)整體在有效載荷、地面應用系統等方面開(kāi)展了全面的相關(guān)研究。