全數字化交流伺服控制系統的研究與設計

　　介紹了一種基于DSP（數字信號處理器）+CPLD（復雜可編程邏輯器件）伺服控制系統。根據電機的特殊要求及TI DSP控制器TMS320F2810的結構，詳細闡述了控制策略和軟件設計。在硬件邏輯電路設計中，運用ALTERA可編程邏輯器件EPM7128完成各種數字邏輯功能，提高了系統整體的抗干擾性和保密性。驗證結果表明，系統的硬件和軟件設計合理，具有良好的伺服性能，可靠性高。

　　在現代運動(dòng)控制進(jìn)程中，實(shí)時(shí)測控系統對高速數字信號處理是出了更高的要求，為了滿(mǎn)足世界范圍內運動(dòng)控制系統的需要，TI公司推出了一種面向高性能、高精度工業(yè)控制領(lǐng)域的32位定點(diǎn)DSP控制器TMS320F2810，在x240基礎上性能提高了10倍，用軟件實(shí)現數據處理，功能更強大，算法更靈活，多達128k字的FLASH E2PROM、2k字的ROM，能夠滿(mǎn)足大計算量、運算速度高的要求，CPLD是一種復雜可編程邏輯器件，采用計算機輔助設計技術(shù)把設計生成的數據文件夾配置進(jìn)芯片內部的靜態(tài)數據存儲器（SPAM）來(lái)完成，具有可重復編程性，可以靈活配置硬件邏輯電路，降低了PCB板的空間和復雜度。將DSP+CPLD結合并應用與伺服電機控制中，加以改進(jìn)的控制算法和硬件結構，使整個(gè)電機控制系統達到民快速性和穩定性的要求。

系統結構

　　整個(gè)控制系統的被控對象為三相120