基于Motionchip的直流無(wú)刷伺服電機運動(dòng)控制系統設計和運用

　　Motionchip是一種性能優(yōu)異的專(zhuān)用運動(dòng)控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機的智能伺服驅動(dòng)器，并將該驅動(dòng)器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統中，上位機通過(guò)485總線(xiàn)分別控制直流有刷電機和無(wú)刷電機，取得了很好的控制效果，滿(mǎn)足了該系統的高精度要求。

　　在傳統的電機伺服控制裝置中，一般采用一個(gè)或多個(gè)單片機作為伺服控制的核心處理器。由于這種伺服控制器外圍電路復雜，計算速度慢，從而導致控制效果不理想。近年來(lái)，許多新的電機控制算法被研究并運用于電機控制系統中，如矢量控制、直接轉矩控制等。隨著(zhù)這些控制算法的日益復雜，必須具備高速運算能力的處理器才能實(shí)現實(shí)時(shí)計算和控制。為了適應這種需要，國外許多公司開(kāi)發(fā)了控制電機專(zhuān)用的高檔單片機和數字信號處理器（DSP）?，F在，通常使用的伺服控制器的控制核心部分大都由DSP和大規?？删幊踢壿嬈骷M成，這種方案可以根據不同需要，靈活的設計出性能很好的專(zhuān)用伺服控制器，但是一般研制周期都比較長(cháng)。

MotionChip的特點(diǎn)

　　MotionChip是瑞士Technosoft公司開(kāi)發(fā)的一種高性能且易于使用的電機運動(dòng)控制芯片，它是基于TMS320C240的DSP，外圍設置了許多電機伺服控制專(zhuān)用的可編程配置管腳。TMS320C240是美國TI公司推出的電機控制專(zhuān)用16位定點(diǎn)數字信號處理器，其具有高速的運算能力和專(zhuān)為電機控制設計的外圍接口電路。MotionChip很好的利用了該DSP的優(yōu)點(diǎn)，并集成多種電機控制算法于一身，以簡(jiǎn)化用戶(hù)設計難度為目的，設計成為一種新穎的電機專(zhuān)用控制芯片。MotionChip有著(zhù)集成全部必要的配置功能在一塊芯片的優(yōu)點(diǎn)，它是一種為各種電機類(lèi)型進(jìn)行快速和低投入設計全數字、智能驅動(dòng)器的理想核心處理器。具有如下特點(diǎn)：