單片機與TA8435的步進(jìn)電機細分控制

1 步進(jìn)電機

    步進(jìn)電動(dòng)機是純粹的數字控制電動(dòng)機，它將電脈沖信號轉變成角位移，即給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機就轉一個(gè)角度，因此非常適合單片機控制。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，電機則轉過(guò)一個(gè)步距角，同時(shí)步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差，精度高。

    步進(jìn)電動(dòng)機有如下特點(diǎn)：

　?、俨竭M(jìn)電動(dòng)機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比。因此，當它轉一圈后，沒(méi)有累計誤差，具有良好的跟隨性。

　?、谟刹竭M(jìn)電動(dòng)機與驅動(dòng)電路組成的開(kāi)環(huán)數控系統，既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，叉非?？煽?。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節組成高性能的閉環(huán)數控系統。

　?、鄄竭M(jìn)電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。

　?、芩俣瓤稍谙喈攲挼姆秶鷥绕椒€調整，低速下仍能獲得較大轉矩，因此一般可以不用減速器而直接驅動(dòng)負載。

　?、莶竭M(jìn)電機只能通過(guò)脈沖電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。

　?、薏竭M(jìn)電機存在振蕩和失步現象，必須對控制系統和機械負載采取相應措施。

   
    步進(jìn)電機具有控制和機械結構簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。圖1是四相六線(xiàn)制步進(jìn)電機原理圖，這類(lèi)步進(jìn)電機既可作為四相電機使用，也可做為兩相電機使用，使用靈活，因此應用廣泛。

    步進(jìn)電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。以步進(jìn)角1．8