基于SMS的水文SCADA系統設計

摘    要：本文論述了采用W77E58單片機控制GSM模塊TC35，并利用短消息傳輸來(lái)實(shí)現水文SCADA系統的方案。該系統通過(guò)RTU采集各種信息，整理后由TC35模塊發(fā)送到監控中心，再由監控中心作出相應的處理。
關(guān)鍵詞：W77E58；TC35；SCADA；RTU

引言
SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系統即監視控制與數據采集系統，是以計算機為基礎的監測控制與調度管理自動(dòng)化系統。一般采用分散式測控、集中式管理的方式。整個(gè)系統由監控中心、若干個(gè)分散的遠程測控終端RTU和通信連接三部分組成。監控中心是SCADA系統的核心，負責控制管理整個(gè)系統的運行；RTU是采用微處理器的、可獨立運行的智能測控模塊，完成各種遠端現場(chǎng)數據的采集與處理、現場(chǎng)執行機構的控制以及與遠程控制中心的通信；通信連接方式根據實(shí)際需求和應用對象的不同有多種實(shí)現方式，大概分為有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)兩類(lèi)。有線(xiàn)傳輸方式如：電力線(xiàn)載波、現場(chǎng)總線(xiàn)和PSTN公用電話(huà)網(wǎng)等；無(wú)線(xiàn)傳輸方式如：電臺、GSM移動(dòng)通訊網(wǎng)以及衛星通信網(wǎng)等。鑒于水文特點(diǎn)的考慮：RTU放置在野外，甚至有的地方并沒(méi)有交流電源，更不可能采用現場(chǎng)總線(xiàn)的方式。而公眾移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò )GSM現已成為我國公眾陸地移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò )的主要方式。提供了多種業(yè)務(wù)，例如短信息業(yè)務(wù)等。為此本文設計了基于GSM網(wǎng)絡(luò )的一種主要業(yè)務(wù)—SMS的水文SCADA系統。

水文SCADA系統的設計
該系統總體結構主要由三部分構成：監控中心、若干個(gè)RTU及短信息服務(wù)中心。RTU具有采集各種物理量(例如采集溫度，電壓等)和收發(fā)信息等功能。首先，監控中心發(fā)送設置命令，初始化系統，設置需要采集的物理量等信息。然后，發(fā)送采集命令，由RTU采集各種數據。當遠程模塊采集完后，經(jīng)W77E58的處理，以短消息的方式發(fā)送到監控中心，監控中心再將數據整理存入數據庫中。如果某遠程模塊出現了故障，通過(guò)TC35模塊發(fā)送故障信息，在監控中心進(jìn)行相應的判斷，如判定告警地點(diǎn)、告警類(lèi)型、對告警信息進(jìn)行統計和分析、設置告警監控模塊配置信息等。本水文SCADA系統如圖1所示。
監控中心組成及功能
水文SCADA監控中心主要由服務(wù)器、后備機、短信息接收與發(fā)射模塊構成。服務(wù)器采用VC++編程，實(shí)現人工界面并通過(guò)串口與短信息接收/發(fā)送模塊相連。服務(wù)器接收RTU的數據信息和狀態(tài)信息，然后對接收的信息進(jìn)行解析，并判斷是否為有效信息，若為有效信息則存入系統的數據庫，同時(shí)作出相應的處理(例如報警、更改RTU參數等)。服務(wù)器可向各RTU發(fā)送命令信息改變RTU的一些參數。
控制中心的主要功能：動(dòng)態(tài)顯示SCADA系統中每個(gè)RTU在該地區地圖中的位置和各RTU的工作狀態(tài)(例如：電壓、溫度等)和參數(例如：水位、雨量等)；定時(shí)檢查各RTU，若不正常，則自動(dòng)向管理人員手機發(fā)送報警信息，實(shí)現無(wú)人值班；對各RTU的水文信息進(jìn)行處理和統計分析(例如：水位趨勢圖)；設置各RTU的采樣周期、信息發(fā)送時(shí)間間隔和其他參數(例如：警戒水位、雨量閥值等)。
RTU結構模塊設計
RTU模塊主要由短信息接收與發(fā)送模塊TC35、微處理器W77E58和一些外圍電路構成。TC35模塊是Siemens公司無(wú)線(xiàn)通信產(chǎn)品，可以快速安全可靠地實(shí)現系統方案中的數據、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)和傳真。模塊的工作電壓為3.3~5.5V。集成AT命令集接口，支持文本和PDU模式的短消息、傳真以及非透明傳輸模式。常用工作模式有SLEEP、IDLE、TALK等模式，通過(guò)40引腳的ZIF連接器，實(shí)現電源連接、指令、數據、語(yǔ)音及控制信號的雙向傳輸。微處理器W77E58控制TC35，并根據相應的設置，向監控中心定時(shí)發(fā)送相應的采集信息，同時(shí)接收監控中心的指令、識別、翻譯并控制RTU模塊執行相應的操作。其它外圍電路及主要功能主要如下：
外部存儲器：對于水文數據，在發(fā)送后保存一份數據的拷貝，最小為2Mbytes。
采樣模塊：RTU實(shí)時(shí)測量線(xiàn)路的參數，包括電壓、溫度等。為了提高單片機的利用，本設計采用I2C總線(xiàn)器件TLC0832和單總線(xiàn)器件DS18B20分別采集電壓和溫度。雨量和水位的信息分別由雨量計和水位傳感器采集。
鍵盤(pán)顯示模塊：鍵盤(pán)功能主要有設置時(shí)間基準、改變采樣間隔、改變監控中心、數據拷貝的復制、RTU的測試等，液晶實(shí)時(shí)顯示RTU狀態(tài)參數等。
RTC模塊：采用時(shí)鐘芯片PCF8583提供精確時(shí)鐘信號，包括年、月、天、時(shí)、分、秒?？赏ㄟ^(guò)鍵盤(pán)人工修改或者監控中心統一校時(shí)，也可以以短信中心時(shí)間為基準統一校時(shí)。同時(shí)PCF8583提供定時(shí)中斷信號和系統復位信號，而且用戶(hù)可以利用其內部240B SRAM。
TC35接口電路：其接口采用ZIF40連接器，實(shí)現電源連接、指令、數據、語(yǔ)音及控制信號的雙向傳輸。
W77L58單片機：RTU主要由W77E58測控系統組成。內置1KB SRAM和32KB EEPROM，并帶有2個(gè)UART口，可以不用擴展外部存儲器和通訊口，從而提高了RTU的穩定性。RTU結構簡(jiǎn)圖如圖2所示。
 
軟件設計
系統軟件設計包括RTU軟件設計、監控中心軟件設計和通訊軟件設計。其關(guān)鍵部分為通訊軟件的設計，限于篇幅，在此僅介紹通訊接口程序的設計。
TC35支持GSM07.05規定的AT指令集，該指令包括了對SMS的控制。W77E58通過(guò)串口向TC35發(fā)送一系列的AT命令來(lái)控制TC35收發(fā)信息。GSM通過(guò)異步通信口實(shí)現收發(fā)短信息的方式有三種：BLOCK MODE、基于A(yíng)T命令的TEXT MODE和PDU MODE。一般而言，GSM收發(fā)短信息所用的都是PDU MODE。PDU相當于一個(gè)數據包，它由源地址、目的地址、有效時(shí)間、數據格式、協(xié)議類(lèi)型和信息主體等信息組成。
根據設置不同，TC35模塊將收到的短信息保存在緩沖單元或存入SIM卡中，W77E58從SIM卡或緩沖單元中讀出信息。

典型問(wèn)題及解決方法
GRAY碼到HEX之間的轉換：為了降低誤碼率，一般的水位計都會(huì )采用12位GRAY碼，此時(shí)需要GRAY碼到HEX之間的轉換，考慮到程序的穩定性和簡(jiǎn)單性，優(yōu)先考慮采用查表法。
短信發(fā)送：短信息的發(fā)送可以采用PDU碼和TEXT方式。一般發(fā)送HEX數據最好采用PDU方式，在PDU方式下，對于不同的情況，可以采用不同編碼方式：例如對于報警信息，需要在有關(guān)的工作人員的手機上顯示，可以采用其編碼DCS=08；而對于一些數據信息沒(méi)有必要在手機上顯示的，我們可以采用DCS=04。這樣在發(fā)送端和接收端都不再需要PDU的編碼和解碼。當然在發(fā)送短信之前，我們需要將中心站號碼設置為與SIM 相配的號碼，例如廣州的短信中心為8613800200500，考慮到其兼容性，建議在初始化時(shí)使用AT+SCA？命令來(lái)得到與SIM卡相配的中心站號碼。
接收短信：接收短信有存SIM卡和不存SIM卡方式。主要由AT+CNMI命令來(lái)控制?？紤]到SIM卡的使用壽命和設計的簡(jiǎn)單化，一般不需要將接收的信息存入SIM卡，而是直接從串口發(fā)出。建議在使用SIM卡之前，將SIM卡清空，因為當SIM卡存滿(mǎn)短信息后，就可能接收不到短信。

結語(yǔ)
該水文SCADA系統由于采用了較完善的軟、硬件設計和抗干擾措施，從而保證了系統工作的安全性和可靠性。已運行了一年多時(shí)間，運行結果表明系統工作穩定?！?/p>

參考文獻
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