2007中國嵌入式計算平臺論壇

2007’ECP China Forum
2007中國嵌入式計算平臺論壇 
CAN標準技術(shù)（國際）研討會(huì )     文集（0736）
China Embedded Computing Platform Forum 2007                                

指導單位：中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì )
          江蘇省科技廳
          江蘇省信息產(chǎn)業(yè)廳
主辦單位：中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )
          汽車(chē)電子技術(shù)分會(huì )
          中國計算機學(xué)會(huì )
          嵌入式系統專(zhuān)業(yè)委員會(huì )
          中國系統工程學(xué)會(huì )
          信息系統工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì )
承辦單位：中國單片機公共實(shí)驗室
          江蘇宏圖高科技股份有限公司
          CAN in Automation China
支持單位：奇瑞汽車(chē)有限公司
東風(fēng)商用車(chē)技術(shù)中心
中國電子標準化研究所
北京英貝多嵌入式技術(shù)有限公司
中電科技集團公司第十四研究所
官方網(wǎng)站：www.bol-system.com
支持媒體：《中國電子報》
          《電子技術(shù)應用》
          《電子產(chǎn)品世界》

2007年3月12日~14日

中國南京
                                                                                     
前言
2006年起隨著(zhù)國內汽車(chē)電子網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的開(kāi)發(fā)向縱深發(fā)展，國際上基于CAN的標準組織應邀來(lái)到中國。2006年5月和10月CiA（國際CAN標準化組織）和美國SAE（汽車(chē)工程學(xué)會(huì )）J1939工作組的專(zhuān)家分別兩次來(lái)華參加中國的標準化交流和培訓工作。
特別是2006年10月20日，CiA決定在中國設立分支機構CiA（中國）理事會(huì )并積極支持中國起草的標準升級為CAN國際行業(yè)標準。初步估算可為中國CAN產(chǎn)品行業(yè)贏(yíng)得每年至少10億元人民幣的增值空間，并為中國的基礎CAN產(chǎn)品進(jìn)入國際市場(chǎng)打開(kāi)了通途。根據CiA提供的數據預測，2010年全球年均交付的CAN處理器（MCU）將達到8億片，在中國基于CAN增值的相關(guān)產(chǎn)品國內經(jīng)濟規模將接近1000億。成為全球增長(cháng)最快的市場(chǎng)。
2007年1月歐盟提出了限制汽車(chē)二氧化碳“溫室”氣體排放的新標準，并以立法形式在2012年前強制執行，中國汽車(chē)五年內也將全面進(jìn)入到歐Ⅳ排放等級。在此政策背景的推動(dòng)下，中國混合動(dòng)力汽車(chē)和基于歐Ⅳ的V-OBD及船舶雙CAN總線(xiàn)技術(shù)的開(kāi)放性架構標準已作為國際合作項目被提出。
此次研討會(huì )特邀歐盟專(zhuān)家ISO國際標準化組織CAN總線(xiàn)標準組主席Zeltwanger先生講授，資深中國嵌入式系統和汽車(chē)計算平臺專(zhuān)家主持。內容主要覆蓋CAN應用領(lǐng)域，CAN基礎（物理層及數據鏈路層）、CAN高層協(xié)議、CANopen基礎（應用層）、J1939和CANopen行業(yè)規范及互動(dòng)討論。中國單片機公共實(shí)驗室針對講授內容進(jìn)行相關(guān)的演示、解說(shuō)及組織討論。ECP論壇還將就AutoSAR（汽車(chē)開(kāi)放系統架構）對我們創(chuàng )新思維的影響進(jìn)行探討。大會(huì )特別安排了由汽車(chē)企業(yè)和電子專(zhuān)家組織的座談會(huì )，征詢(xún)汽車(chē)電子行業(yè)的意見(jiàn)，共同探索聯(lián)合創(chuàng )新的道路。
汽車(chē)計算平臺國家重大工程作為國家中長(cháng)期和“十一五”規劃得到了科技部、信息產(chǎn)業(yè)界和汽車(chē)行業(yè)的高度重視?！?007嵌入式計算平臺論壇暨CAN技術(shù)標準國際研討會(huì )”旨在推動(dòng)我國的汽車(chē)計算平臺技術(shù)向標準化和產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟方向發(fā)展，并群策群力組織集體創(chuàng )新為全行業(yè)探索更科學(xué)更先進(jìn)的技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)而努力。
    本次論壇的成果和總結報告還將在大會(huì )官方網(wǎng)站和新浪網(wǎng)博客上繼續發(fā)表。
官方網(wǎng)站 www.bol-system.com
新浪博客 http://blog.sina.com.cn/u/1218713001

                                       大會(huì )執行主席  呂京建
                                                2007-3-12
                                                                                    Ⅰ
中國嵌入式計算平臺論壇聯(lián)合組委會(huì )

大會(huì )主席：柳克俊
執行主席：呂京建
秘 書(shū) 長(cháng)：孔駿祥{{分頁(yè)}}

論壇特邀專(zhuān)家顧問(wèn)：
首席科學(xué)家  沈緒榜  中國科學(xué)院 院士、嵌入式計算機設計專(zhuān)家
歐盟 專(zhuān)家   Zeltwanger   CiA 主席（ISO CAN標準工作組 主席）
半導體專(zhuān)家  陳國棟  中國計算機學(xué)會(huì )微機專(zhuān)委會(huì ) 主任 教授
計算機專(zhuān)家  張福炎  南京大學(xué) 教授，全國政協(xié)委員
汽車(chē) 專(zhuān)家   袁大宏  清華大學(xué) 汽車(chē)工程系 汽車(chē)研究所 教授
汽車(chē) 專(zhuān)家   趙  強  一汽集團汽車(chē)技術(shù)中心  研究員級高工
電子 專(zhuān)家   連小珉  清華大學(xué) 汽車(chē)工程系 汽車(chē)電子研究所 所長(cháng) 教授

論壇組委會(huì )：
1、陳光前  中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )，汽車(chē)電子技術(shù)分會(huì ) 主任
（東風(fēng)汽車(chē)研究院 副院長(cháng)）
2、柳克俊  中國系統工程學(xué)會(huì )，信息系統工程專(zhuān)業(yè)委員會(huì ) 主任，教授
（船舶電子信息系統專(zhuān)家  北京大學(xué)教授）
3、張  興  中國計算機學(xué)會(huì )，嵌入式系統專(zhuān)業(yè)委員會(huì ) 常務(wù)副主任
（國家973 首席科學(xué)家，北京大學(xué)教授/博士生導師）
4、趙寶根  奇瑞汽車(chē)有限公司商用車(chē)工程研究院  總工程師
5、呂京建  中國單片機公共實(shí)驗室  主任，研究員 
（北京嵌入式計算平臺CoE中心 首席架構設計師  北京英貝多公司CEO）
6、何玉軍  東風(fēng)商用車(chē)技術(shù)中心研究部，汽車(chē)電子工程專(zhuān)家 ，高級工程師
          （中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì ) 汽車(chē)電子技術(shù)分會(huì ) 秘書(shū)長(cháng)）  
7、吳朝暉  科技部863專(zhuān)家 浙江大學(xué)教授 博導
8、陳章龍  復旦大學(xué)教授，資深嵌入式系統專(zhuān)家
9、孔駿祥  江蘇宏圖高科技股份有限公司  科技質(zhì)量中心 總監

標準組織專(zhuān)家 代表：
顧問(wèn)：楊建軍  中國電子標準化研究所 副主任、博士
      梁合慶  國電南京自動(dòng)化研究院，教授 資深CAN-BUS專(zhuān)家
      滿(mǎn)慶豐  北京航空航天大學(xué)  教授，CAN-BUS專(zhuān)家
1、趙珀璋  Auto SAR國際組織中國聯(lián)絡(luò )專(zhuān)員， （中國單片機公共實(shí)驗室 教授）
2、王云明  嵌入式軟件工程可靠性標準技術(shù)專(zhuān)家（留法 博士 ESTEREL副總裁）
3、吳建國  美國SAE-J1939組織中國聯(lián)絡(luò )專(zhuān)員（留美 博士 康明斯公司 電控部 經(jīng)理）
4、尚  夏  CiA國際標準組織中國聯(lián)絡(luò )專(zhuān)員（留德 CAN專(zhuān)家，CiA中國理事會(huì )主席）
5、許秀香  中國汽車(chē)技術(shù)中心 標準所CAN-BUS專(zhuān)家 （商用車(chē)CAN國標負責人）
6、馮升波  中國電子標準化研究所，博士 (歐盟汽車(chē)電子項目合作聯(lián)絡(luò )官)
                                                                                      Ⅱ
致辭
 
   “嵌入式系統是一個(gè)高度分散的產(chǎn)業(yè)，嵌入式系統無(wú)處不在，它把計算能力化于無(wú)形……”

歐盟專(zhuān)家認為，歐洲今后在所有領(lǐng)域的競爭力都將依賴(lài)嵌入式系統領(lǐng)域的創(chuàng )新能力。為此歐洲啟動(dòng)了“Artemis 嵌入式智能系統高技術(shù)研究戰略”這個(gè)戰略的目標之一是打破嵌入式技術(shù)領(lǐng)域的“割據”狀態(tài)，實(shí)現跨國合作，共享嵌入式系統的基礎成果。

車(chē)輛、船舶、飛行器和航天器等重大裝備是嵌入式系統電子技術(shù)應用的對象和目標，而嵌入式計算機技術(shù)是基礎和手段，系統工程則是方法論。我們三個(gè)領(lǐng)域的科學(xué)家和工程師匯聚在一起交流經(jīng)驗，研究技術(shù)標準，探討方法論，思考如何進(jìn)行系統集成創(chuàng )新，是時(shí)代的需要，也是我們三個(gè)專(zhuān)業(yè)學(xué)術(shù)組織聯(lián)合主辦這次會(huì )議的初衷。我們的口號是：“提出問(wèn)題，創(chuàng )造機會(huì )，和諧發(fā)展、聯(lián)合創(chuàng )新”。

此次會(huì )議對跨行業(yè)嵌入式標準技術(shù)的國際交流以及對嵌入式系統國家發(fā)展戰略的討論是一個(gè)非常重要的成果，這些成果經(jīng)過(guò)總結和提煉對國家中長(cháng)期發(fā)展規劃戰略的實(shí)施有重要的參考價(jià)值。

2007年ECP中國論壇的一個(gè)創(chuàng )新特點(diǎn)是在會(huì )前一個(gè)月，2月12日先開(kāi)始網(wǎng)上論壇，國內外專(zhuān)家通過(guò)網(wǎng)絡(luò )平臺進(jìn)行了充分的交流，有些專(zhuān)家聯(lián)合撰寫(xiě)了高水平的論文，組委會(huì )對各位專(zhuān)家的意見(jiàn)進(jìn)行了綜述和歸納，為3月12日的南京ECP峰會(huì )作了充分的會(huì )前準備，對提高會(huì )議交流質(zhì)量和水平起到了重要作用。

最后我們特別感謝歐盟專(zhuān)家CiA主席Holger Zeltwanger和美國SAE專(zhuān)家 William (Bill) Chittick先生對我國的CAN技術(shù)和J1939標準化工作做出的貢獻。并對支持和幫助本次論壇成功舉辦的所有人士致以謝忱！

                                         大會(huì )主席  柳克俊
   
                                      二零零七年三月十二日{{分頁(yè)}}

                                                                                      Ⅲ
目 錄

嵌入式系統與芯片技術(shù) 沈緒榜 呂京建 --------------------------------------1
方興未艾的江蘇汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè) 池宇 -----------------------------------------5
嵌入式系統國家戰略研究（摘要）呂京建 張興 陳章龍 梁合慶等----------------7
嵌入式系統專(zhuān)家和智者的對話(huà)
嵌入式計算平臺成為趨勢（2006年度發(fā)展報告）
歐盟嵌入式系統戰略研究（中英文對照）
CAN遍布我們的生活 Holger Zeltwanger 尚夏（譯） --------------------------21
AutoSAR帶給我們的思考 趙珀璋 --------------------------------------------39
技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 陳斌 -------------------------------------------------51
汽車(chē)計算平臺宗述 呂京建 何玉軍 趙珀璋 楊建軍 馮升波 ---------------------55
商用車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò )系統產(chǎn)品設計探討 何玉軍 -----------------------------------65
汽車(chē)電子的分布式計算與CAN BUS 王云明 ------------------------------------67
CiA中國理事會(huì )的任務(wù)和工作 尚夏 ------------------------------------------69
2006年中國CAN標準化大事紀 -----------------------------------------------71
CANopen 在中國 新聞?wù)掌?BR>SAE J1939在中國 新聞?wù)掌?BR>交流平臺-----------------------------------------------------------------73
附錄 --------------------------------------------------------------------87
CAN標準技術(shù)研討會(huì )（課程簡(jiǎn)介）
ECP 會(huì )議日程

Ⅳ
會(huì )議總日程 :
第一天 3月12日   Am 9:00 ~ Pm 5:00
主    題：CAN標準技術(shù)專(zhuān)家研討會(huì )及高級培訓
主    講：德國CiA主席 Zeltwanger（工作語(yǔ)言：英文）
主 持 人：楊建軍、尚夏
咨詢(xún)顧問(wèn)：梁合慶，趙珀璋，呂京建、滿(mǎn)慶豐、唐曉泉
第二天3月13日   Am 8:50 ~ Pm5::00
主    題：嵌入式系統與計算平臺發(fā)展戰略論壇
科學(xué)顧問(wèn)：沈緒榜，陳光前，張興
大會(huì )主席：柳克俊  
執行主席：呂京建
內    容：
0、領(lǐng)導和科學(xué)家致詞 （15分鐘）
1、中歐嵌入式高技術(shù)戰略合作對話(huà)  呂京建、張興、陳章龍 等 （50分鐘）
茶歇 (Tea Time)：10：15至10：30（15分鐘）
2、《CAN遍布我們的生活，ES系統集成創(chuàng )新》 Zeltwange、馮升波、尚夏 （50分鐘）
3、技術(shù)創(chuàng )新與產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟  陳斌 （25分鐘）
4、關(guān)于汽車(chē)開(kāi)放系統架構 AutoSAR  趙珀璋、楊建軍 等 （45分鐘）
午餐 (Lunch)：12：30至14：00
5、汽車(chē)電子的分布式計算與CAN BUS  王云明 （25分鐘）
6、汽車(chē)計算平臺綜述、商用車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò )系統標準化探討  何玉軍、呂京建 （40分鐘）
7、基于CANopen的混合動(dòng)力汽車(chē)介紹  段建民、高  松 等 （25分鐘）
8、J1939在中國的標準化進(jìn)展 （對話(huà)）  許秀香、吳建國 等 （30分鐘）
茶歇(Tea Time) 、CiA 座談會(huì )：16：00至16：30
9、交流平臺：成果演示、企業(yè)專(zhuān)家交流
晚宴 (Banquet) ：PM 19：00
第三天 3月14日 Am8:30 ~ Am 12:00
主    題：提出問(wèn)題，創(chuàng )造機會(huì )，聯(lián)合創(chuàng )新
科學(xué)顧問(wèn)：沈緒榜、趙寶根、陳章龍、連小珉、趙強
主 持 人：陳光前  呂京建
汽車(chē)企業(yè)與電子專(zhuān)家座談會(huì )  (20人以?xún)?，提前確認)