ABB發(fā)布最強機器人 速度比對手快25%

　　ABB宣布公司發(fā)布一款多功能工業(yè)機器人，其最大的有效負荷創(chuàng )公司新高，并且速度比競爭對手快25%，而其總擁有成本也比競爭對手的低。這款型號為IRB 8700的機器人可承受的有效負載高達800千克(或手腕向下時(shí)可達1000千克)舉起達3.5米。而第二版本的最大有效負載為550千克(或手腕向下時(shí)可達620千克)舉起4.2米。兩個(gè)版本的機器人的轉動(dòng)慣量都高達725千克每平方米。

　　同尺寸的其他機器人很多都是每個(gè)軸線(xiàn)需要兩個(gè)發(fā)動(dòng)機和/或兩個(gè)齒輪，而ABB的IRB 8700機器人這只需一個(gè)發(fā)動(dòng)機和一個(gè)齒輪。此外，這款機器人也沒(méi)有氣壓彈簧，只有一個(gè)用于平衡的配重機械彈簧。這些設計要素加在一起，既可減少零件的數量和維修需求，又可縮短機器人的周期時(shí)間并且提高其準確度。

　　“在設計這款I(lǐng)RB 8700機器人的時(shí)候，我們強調的是它可到達的高度和有效負載以及性能，”ABB大型機器人產(chǎn)品經(jīng)理Ola Svanstr?m表示，“由于A(yíng)BB在高轉動(dòng)慣量中高超的運動(dòng)控制技術(shù)，我們這款最大有效負載機器人可自動(dòng)調整其速度以適應大而重的部件。IRB 8700機器人占用空間小，憑借其優(yōu)化的平衡錘，平行的連桿，堅實(shí)的軸線(xiàn)和數量更少的驅動(dòng)電動(dòng)機，它能在降低動(dòng)量的同時(shí)提高速度。”