手術(shù)機器人穩入爬升期？看看達芬奇手術(shù)量分布

　　手術(shù)機器人是一種智能型服務(wù)機器人，它能根據醫師編制的操作計劃，依據實(shí)際情況確定操作程序，然后把操作程序轉發(fā)為可操作性機械運動(dòng)。達芬奇機器人的產(chǎn)生預示著(zhù)第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨。

　　達芬奇手術(shù)機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的手術(shù)機器人。其也代表著(zhù)當今手術(shù)機器人最高水平，它主要由3個(gè)部分組成：

　　1、醫生控制系統;

　　2、三維成像視頻影像平臺;

　　3、機械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺。

　　實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫師不與病人直接接觸，通過(guò)三維視覺(jué)系統和動(dòng)作定標系統操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

　　迄今為止已經(jīng)開(kāi)發(fā)了四代產(chǎn)品：

　　第一代是達芬奇標準手術(shù)機器人系統，于1999年商業(yè)化。

　　第二代是達芬奇S手術(shù)機器人系統，于2006年商業(yè)化。

　　第三代是達芬奇Si手術(shù)機器人系統，于2009年商業(yè)化。

　　第四代是達芬奇Xi手術(shù)機器人系統，于2014年第二季度發(fā)布。

　　目前，Da VinCi 手術(shù)機器人廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

　　數十年來(lái)，微創(chuàng )手術(shù)技術(shù)的發(fā)展給外科手術(shù)的發(fā)展帶來(lái)了革命性的變化，而以達芬奇手術(shù)機器人為主的內窺鏡型外科手術(shù)機器人進(jìn)一步拓寬了微創(chuàng )手術(shù)的范疇，引領(lǐng)著(zhù)微創(chuàng )手術(shù)的高新技術(shù)和前沿水平。達芬奇手術(shù)機器人是當今全球唯一獲得FDA(美國食品與藥品監督管理局)批準應用于外科臨床治療的智能內窺鏡微創(chuàng )手術(shù)系統。

　　世界使用情況

　　達芬奇手術(shù)機器人的市場(chǎng)目前還是以美國本國市場(chǎng)為主，收入占比大于七成。

　　在美國，達芬奇機器人已經(jīng)非常普及，在包括社區醫院在內的全國5000多家醫院里，達芬奇機器人的裝機量已經(jīng)達到2200多臺，只要是略具規模的醫院，肯定會(huì )配備達芬奇機器人。

　　除了美國本土市場(chǎng)外，另一個(gè)較大的市場(chǎng)是歐洲市場(chǎng)，也是達芬奇最先開(kāi)拓的市場(chǎng)，在獲得FDA的510 k認證之前，達芬奇機器人就拿到了歐盟的CE認證，從而打開(kāi)了歐洲市場(chǎng)，相對于美國市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，歐洲市場(chǎng)還有很大的發(fā)展潛力。

　　截止2014年，直覺(jué)外科公司已經(jīng)銷(xiāo)售達芬奇手術(shù)機器人系統3266臺，其中美國2254臺，歐洲556臺，日本191，其它地區301臺。累計銷(xiāo)量自2008年超過(guò)1000臺以來(lái)，連續幾年均保持高速增長(cháng)，但是從2013年開(kāi)始增速放緩，2013年達芬奇機器人全球裝機量達2966臺，2014年達3266臺，增速10.1%。

　　達芬奇在中國

　　達芬奇機器人在中國的唯一代理商是美中互利公司。

　　自2006年解放軍總醫院引進(jìn)第一臺達芬奇手術(shù)機器人以來(lái)，達芬奇機器人已經(jīng)進(jìn)入中國十年。然而由于達芬奇手術(shù)機器人屬于甲類(lèi)大型醫用設備，國內任何醫院引進(jìn)該設備，均需衛計委直接批準，所以引入速度一直較慢，自2006年引入第一臺達芬奇機器人以來(lái)，中國大陸目前的總裝機量還不到40臺，從達芬奇機器人數量也可以從側面看出各地醫療水平高低。

　　我國達芬奇手術(shù)機器人應用情況

　　2013年，中國國內(港澳臺地區除外)配置達芬奇手術(shù)機器人的醫院有14家，共配置達芬奇手術(shù)機器人18臺，包括地方三級甲等綜合性醫院4家：復旦大學(xué)附屬華東醫院、上海交通大學(xué)附屬瑞金醫院、復旦大學(xué)附屬中山醫院、北京協(xié)和醫院;地方三級甲等專(zhuān)科醫院2家：北京地壇醫院、上海交通大學(xué)附屬胸科醫院;軍隊三級甲等綜合性醫院7家：北京中國人民解放軍總醫院、北京中國人民解放軍第二炮兵總醫院、第三軍醫大學(xué)附屬西南醫院、南京軍區南京總醫院、沈陽(yáng)軍區總醫院、第二軍醫大學(xué)附屬長(cháng)海醫院、濟南軍區總醫院、第四軍醫大學(xué)附屬西京醫院。其中，北京解放軍總院共配置達芬奇手術(shù)機器人5臺，其他醫院各配置1臺。

　　2014年，衛計委新批11家公立醫院配置手術(shù)機器人，全都是達芬奇

　　這11家醫院是：

　　吉林省腫瘤醫院

　　上海交通大學(xué)醫學(xué)院附屬仁濟醫院