村田高交會(huì )展示6大特色--機器人表演

　　村田啦啦隊是村田制作所的第四代機器人。自1991年第一代機器人村田頑童®誕生以來(lái)，村田先后于2005年研發(fā)出了第二代機器人村田頑童®，2008年研發(fā)出了第三代機器人村田婉童®。這些機器人各個(gè)有絕活兒彰顯了村田作為電子元器件領(lǐng)導者的領(lǐng)先地位。村田啦啦隊于 2014年9月25日在日本正式亮相。其由10個(gè)身高36CM，體重1.5KG，身穿紅色啦啦隊服、會(huì )跳舞的啦啦隊員組成。區別于騎自行車(chē)機器人村田頑童®和騎獨輪車(chē)機器人村田婉童®，村田啦啦隊不再使用車(chē)輪協(xié)助移動(dòng)，而是站在圓球上，并且能在圓球移動(dòng)時(shí)保持平衡。啦啦隊跳舞時(shí)“看似要倒卻不會(huì )倒”、“看似要撞卻不會(huì )撞”，還能整齊劃一的擺出12種列隊造型，這些主要歸功于最新的反向鐘擺控制技術(shù)、超聲波位置測量技術(shù)及群控技術(shù)。

　　啦啦隊現場(chǎng)排列隊形

　　運用反向鐘擺控制技術(shù)，村田啦啦隊便可以做到“看似要倒卻不會(huì )倒”。在每個(gè)啦啦隊隊員的內部都配有3個(gè)陀螺儀傳感器，它們可以敏銳的捕捉到相應隊員身體的傾斜方向，及時(shí)提醒隊員們朝正確的方向移動(dòng)。陀螺儀傳感器保持平衡的這項技術(shù)最早是在研發(fā)村田頑童®時(shí)開(kāi)發(fā)并得到應用的。在生活中，陀螺儀傳感器的應用也并不陌生。該技術(shù)已被廣泛應用于手機、數碼相機的防手抖功能，同時(shí)也可以應用于汽車(chē)導航系統、防滑裝置等領(lǐng)域，今后在汽車(chē)電子領(lǐng)域將是不可或缺的技術(shù)。

　　超聲波位置測量技術(shù)可以使村田啦啦隊做到“看似要撞卻不會(huì )撞”。每個(gè)啦啦隊隊員都配有5個(gè)超聲波麥克、4個(gè)紅外線(xiàn)傳感器及通信模塊。通過(guò)接收舞臺外側兩臺發(fā)信機發(fā)出的超聲波和紅外線(xiàn)，實(shí)時(shí)、準確地把握所在的位置，同時(shí)通過(guò)通信模塊把測算好的定位信息實(shí)時(shí)傳輸給控制系統，這樣便可以使每一個(gè)啦啦隊隊員都按照控制系統發(fā)出的指令行動(dòng)。據現場(chǎng)工程師介紹，此技術(shù)在生活中可應用在GPS信號無(wú)法覆蓋的商業(yè)大樓內，以此來(lái)確定建筑內物體的位置，日后還可能應用在醫療健康等方面。

　　群控技術(shù)可以使村田啦啦隊整齊劃一的擺出12種列隊造型。該項技術(shù)是村田與京都大學(xué)的研究員們共同研發(fā)而成，可以使啦啦隊隊員之間整齊、高效、美觀(guān)的完成各個(gè)動(dòng)作指令。未來(lái)群控技術(shù)可以在高層建筑物電梯的運行、交通管制系統中等領(lǐng)域得到應用。同時(shí)，該項技術(shù)的突破使得未來(lái)統一指揮救災機器人在極端環(huán)境下更有效率的進(jìn)行救援成為可能。

　　村田啦啦隊的閃亮登場(chǎng)成為喜發(fā)明、愛(ài)創(chuàng )新的村田又一代表力作，創(chuàng )新、精湛的技術(shù)向人們展示了電子元器件領(lǐng)導者無(wú)法撼動(dòng)的地位。