全球僅1000臺！日本情感機器人大拆解

　　上月中旬，阿里巴巴和富士康大手筆投資了一個(gè)日本人性機器人——Pepper，據稱(chēng)是有感情的，可以與人交流，識別人的情緒，并在與人“相處”的過(guò)程中不斷學(xué)習人的習慣和喜好 ，但有關(guān)這款產(chǎn)品的很多還是個(gè)未解之謎。

　　從媒體得到的消息來(lái)看，Pepper受到日本民眾的極度歡迎，在6月20日首批1000臺開(kāi)賣(mài)后，1分鐘內便被訂購一空。而根據日媒消息，Pepper將于本月31日上午10點(diǎn)開(kāi)始第二波售賣(mài)，備貨數量依然是1000臺。

　　據悉，這款身高1.2米機器人售價(jià)21萬(wàn)3840日元(約合1萬(wàn)元人民幣)。 加上使用APP所必備的基本套餐費和修理保險費，如采用三年分期付款的方式，每月需支付2萬(wàn)6568日元(約合1300元人民幣)。

　　Pepper目前僅限于日本本土市場(chǎng)，暫時(shí)與我們無(wú)緣。不過(guò)《日經(jīng)電子》入手了一臺Pepper，并且把它拆了，我們得以一窺這款機器人的內部構造。

　　Pepper是一款服務(wù)型的人形機器人，身高120cm，體重28公斤，胸前自帶一塊10.1英寸的觸摸屏，其鋰電池可讓其持續工作超過(guò)12個(gè)小時(shí)。

　　打開(kāi)紙箱，整面的藍色和“六”字映入了眼簾?？瓷先ハ?ldquo;六”的圖案，其實(shí)這是法國Aldebaran Robotics公司的LOGO。該公司是孕育Pepper的企業(yè)，后被日本軟銀收購并以此為基礎成立了軟銀機器人控股公司(SoftBank Robotics Holdings)，簡(jiǎn)稱(chēng)SBRH。

　　打開(kāi)藍色包裝箱，Pepper就像圖坦卡蒙法老一樣放在里面。動(dòng)手取出時(shí)，Pepper的脖子和腰關(guān)節的部分“軟趴趴”的，一個(gè)人扶不起來(lái)。“這不禁令筆者回想起在學(xué)生時(shí)代，曾經(jīng)攙扶過(guò)爛醉如泥的學(xué)長(cháng)。”據專(zhuān)家解釋稱(chēng)，“軟趴趴”的狀態(tài)是為了在運輸和移動(dòng)的時(shí)候，“防止關(guān)節部分承受負載，導致齒輪和馬達損壞”。

　　解除這一狀態(tài)需要拔下腰和脖子各自的保險栓——在脖子后面有緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)的保護殼，打開(kāi)保護殼，就能看到容納保險栓的部分。

　　正式啟用前，需要先行充電。充電裝置位于Pepper的后面底部，支持普通家用電源(日本制式為110V)。

　　充電結束，打開(kāi)了Pepper胸前的電源開(kāi)關(guān)。“雙臂下垂，看上去疲憊不堪的Pepper終于動(dòng)了起來(lái)。只見(jiàn)它挺起腰桿，仿佛是在確認自己的存在，開(kāi)始環(huán)視四周。”

　　“初次見(jiàn)面，我是Pepper!”完成初始設置后，Pepper配合著(zhù)動(dòng)作，進(jìn)行自我介紹?？赡苁且驗?20cm的身高和獨特的尖嗓門(mén)，面對Pepper就像是在面對小學(xué)生。感覺(jué)不到壓迫感。

　　但Pepper的語(yǔ)言識別能力似乎還有改善的余地。在為獲取天氣預報而設置地區的時(shí)候，我們說(shuō)“東京”，但識別出的卻是京都、岐阜，一個(gè)比一個(gè)離譜。

　　而對于有的人，Pepper更是答非所問(wèn)，看來(lái)溝通還需要一定的技巧。通過(guò)與Pepper對話(huà)，在正面看著(zhù)Pepper的眼睛說(shuō)話(huà)，識別的精度比較好，對來(lái)自后方的招呼則反應遲鈍。這可能是因為不鎖定對話(huà)的對象，Pepper就無(wú)法判斷是對話(huà)，還是環(huán)境噪音的緣故。

　　此處省略各種合影，直接進(jìn)入拆解正題。

　　首先是頭部。頭部很容易與身體分離，只要用手拖著(zhù)頭部，打開(kāi)脖子旁邊的兩個(gè)卡榫，即可將其取下。頭部與身體之間只有為數不多的幾個(gè)連線(xiàn)。

　　從覆蓋Pepper表面的外裝部件上幾乎看不到螺絲?；径际抢美锩娴目ㄩ?，在內部進(jìn)行固定的，覆蓋頭頂的面板狀部件也不例外。

　　接著(zhù)再拆下頭頂的外板，麥克風(fēng)陣列和觸摸傳感器映入了眼簾。

　　Pepper的頭部嵌入了相當于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但設置的位置與真人不同。相當于耳朵的麥克風(fēng)陣列位于頭頂，而人耳所在的位置則安裝著(zhù)揚聲器。

　　看起來(lái)像是眼睛的部分，里面安裝的是距離圖像傳感器。應該是通過(guò)左眼發(fā)射紅外線(xiàn)照射外部物品，通過(guò)右眼的傳感器接收反射線(xiàn)并檢測距離。距離圖像傳感器上面有一塊橙色的電路板，上面排列著(zhù)LED，環(huán)繞在發(fā)光部和受光部周?chē)?。其作用是按照Pepper的狀態(tài)，使其“眼睛”的周?chē)尸F粉色或綠色。