步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理

　　導讀：本文主要介紹的是步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理，感興趣的盆友們快來(lái)學(xué)習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

1.步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理--簡(jiǎn)介

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)器，其實(shí)就是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。首先步進(jìn)驅動(dòng)器會(huì )接收到一個(gè)脈沖信號，然后它按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制那個(gè)固定角度，從而達到準確定位的目的;利用脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

2.步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理--組成結構

　　步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)系統的性能，不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器的優(yōu)劣。步進(jìn)電機驅動(dòng)器主要結構主要有以下部分，同時(shí)可以用功率元器件直接控制電機的各相繞組。

　　保護電路---當繞組電流過(guò)大時(shí)產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進(jìn)行關(guān)斷，以保護電機驅動(dòng)器和電機繞組。

　　傳感器---對電機的位置和角度進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，傳回信號的產(chǎn)生裝置

3.步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機步進(jìn)轉動(dòng)。但是步進(jìn)電動(dòng)機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)電源。如下圖所示，為四相反應式步進(jìn)電機工作原理示意圖。

　　開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時(shí)，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。

　　當開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線(xiàn)和1、4號齒之間磁力線(xiàn)的作用，使轉子轉動(dòng)，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類(lèi)推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會(huì )沿著(zhù)A、B、C、D方向轉動(dòng)。

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