一種電梯緩沖器復位時(shí)問(wèn)測試儀的設計

　　3.1定制操作系統

　　為了把Windows CE移植到特定的目標平臺上，微軟提供了一套完整的開(kāi)發(fā)工具Platform Builder.該工具以對象庫格式提供給操作系統，以便開(kāi)發(fā)人員可以將其作為特定操作系統平臺的組件。

　　首先，選擇造作系統的基本配置，并且為特定的平臺選擇相應的微處理器和板級支持包BSP(Board Suppor Packet)。BSP板級支持包(board support package)，是介于主板硬件和操作系統中驅動(dòng)層程序之間的一層，一般認為它屬于操作系統一部分，主要是實(shí)現對操作系統的支持，為上層的驅動(dòng)程序提供訪(fǎng)問(wèn)硬件設備寄存器的函數包，使之能夠更好的運行于硬件主板。在嵌入式系統軟件的組成中，就有BSP.BSP是相對于操作系統而言的，不同的操作系統對應于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對于某一CPU來(lái)說(shuō)盡管實(shí)現的功能一樣，可是寫(xiě)法和接口定義是完全不同的，所以寫(xiě)BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來(lái)寫(xiě)(BSP的編程過(guò)程大多數是在某一個(gè)成型的BSP模板上進(jìn)行修改)。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS.本測試儀采用S3C2410處理器，因此我們改造了微軟提供的基于S3C2410的BSP，自定義了符合我們要求的BSP.

　　其次，制定平臺，在此階段可開(kāi)發(fā)設備驅動(dòng)，適當地裁剪、添加組件。然后，封裝所需的各功能模塊，編譯生成OS鏡像文件。接著(zhù)，把鏡像文件下載到目標設備，進(jìn)行調試。

　　最后，導出定制操作系統的SDK(Soltware Development Kit)軟件開(kāi)發(fā)工具包，安裝到EVC中，便可以進(jìn)行基于我們定制的測試儀硬件平臺的應用程序開(kāi)發(fā)。如圖4所示為操作系統移植流程圖：

　　圖4 操作系統移植流程圖

　　3.2應用軟件開(kāi)發(fā)

　　操作系統的主要任務(wù)是為了管理所有硬件資源，并且提供應用軟件一個(gè)合適的操作環(huán)境。將Windows CE操作系統移植到ARM平臺上以后，下一步工作就是進(jìn)行應用軟件的開(kāi)發(fā)。本系統的上位機軟件主要在EVC的環(huán)境下開(kāi)發(fā)完成，使用C語(yǔ)言為主要編程語(yǔ)言。

　　3.2.1串口通訊協(xié)議說(shuō)明

　　模塊串口波特率9600，無(wú)奇偶效驗，一位停止位?？刂泼钔ㄟ^(guò)一致的幀結構通訊，幀長(cháng)度4字節：命令+數據0+數據1+校驗和。效驗和=命令+數據0+數據1的相加和的低8位。系統通過(guò)上位機串口直接對下位機模塊進(jìn)行操作。上位機向下位機發(fā)送啟動(dòng)16位距離讀取命令：Ox22+度數+NC+SUM.當測量完畢時(shí)，這時(shí)返回的數據是：Ox22+距離高+距離低+SUM;當測量無(wú)效時(shí)返回的距離高位和低位數據都是Oxff.(注：NC代表任意數據，SUM代表效驗和)串行端口在Windows CE下屬于流接口設備，是串行設備接口常規I/O驅動(dòng)程序的調用與通信相關(guān)的具體函數的結合。串行設備被視為用于打開(kāi)、關(guān)閉和讀寫(xiě)串行端口的常規的可安裝的流設備。Windows CE的串口函數和Windows的串口函數基本相同，但有幾點(diǎn)值得注意：Windows CE只支持Unicode字符集，在編程時(shí)必須特別注意;Windows CE不支持重疊的I/O操作。在所有的流設備驅動(dòng)程序中，均使用CreateFile來(lái)打開(kāi)串行端口設備，如果這個(gè)端口不存在，CreateFile返回ERROR_FILE_NOT_FOUND.

　　關(guān)閉串行端口比較簡(jiǎn)單，調用CloseHandle函數就能關(guān)閉一個(gè)打開(kāi)的串行端口。CloseHandle只有一個(gè)參數，即調用CreateFile函數打開(kāi)端口時(shí)返回的句柄，方法如下：

　　CloseHandle(hPort);

　　正如使用CreateFile打開(kāi)串行端口一樣，可以使用ReadFile和WriteFile函數來(lái)讀寫(xiě)串行端口。假設已經(jīng)調用CreateFile成功地打開(kāi)了串行端口，那么只需調用ReadFile即可從串行端口讀取數據：