歐姆龍：開(kāi)發(fā)乒乓球機器人 實(shí)現人機最佳默契

　　乒乓球機器人的開(kāi)發(fā)項目啟動(dòng)后不久歐姆龍工程師就能夠依據傳感器和控制器的計算，控制機器揮拍。

　　不過(guò)，雖然進(jìn)行了多次嘗試，機器人總是無(wú)法將球擊回，甚至接不到球。如果是兩人對壘，很容易完成連續對攻，而人與機器的對決則需要高水平的技術(shù)才能實(shí)現。

　　過(guò)程是這樣的。首先，傳感器檢測到有球打過(guò)來(lái)，然后計算出如何擊回?？刂破髟俑鶕嬎銛祿刂?a class="contentlabel" href="http://dyxdggzs.com/news/listbylabel/label/機器人">機器人擊球。這種控制必須是極其精準的，要在1/1，000秒給出回球方案，整個(gè)對攻才能完成。

　　柴田工程師(Yoshiya Shibata)負責開(kāi)發(fā)乒乓球機器人，他回憶說(shuō)開(kāi)發(fā)過(guò)程中最困難的部分是找出機器人擊不到球的原因。

　　“我們不能確定問(wèn)題是由于擊球位置或者時(shí)間的計算方面出現偏差，從而給出了錯誤的擊球命令。另外在指令發(fā)出和機器人行動(dòng)之間還有一個(gè)時(shí)間差。由于乒乓球始終不停地在移動(dòng)，在1/1，000秒的時(shí)間精度內出現的問(wèn)題，想找出原因是極具挑戰性的。”

　　一臺能計算出合理?yè)羟蛭恢玫臋C器人

　　乒乓球機器人的最大特點(diǎn)是它要與人類(lèi)共同完成一個(gè)目標：持續的乒乓球游戲，并通過(guò)計算判斷如何實(shí)現這一目標。

　　要實(shí)現這一目標，最重要的是讓機器檢測到人的位置并采取合理的動(dòng)作。乒乓球機器人要掌握(定位)對手的站位和球拍的位置，三維地分析并預測球的運動(dòng)軌跡?；谶@些數據，機器人完成高速和高精度的計算并實(shí)施控制。只有這些步驟在1/1，000秒的時(shí)間內完成并精準同步，機器人才不會(huì )失球。

　　通過(guò)精確控制，對手如果擊出一個(gè)慢球，機器人就回一個(gè)慢球;如果對手打出一個(gè)快球，機器人也回擊一個(gè)快球;無(wú)論對手是大人還是孩子，機器人總能打出讓對方接得住的球。

　　柴田接著(zhù)說(shuō)：“即使一個(gè)球員打出一個(gè)壞球，球的軌跡讓機器人無(wú)法回球，那么機器人將完全張開(kāi)手臂以示挽回一個(gè)壞球。畢竟，直接無(wú)視壞球，就太沒(méi)有體育精神了，不是嗎?”

　　歐姆龍的工程師認為， 將合作的功能植入機器，使機器真正成為對人類(lèi)有益并值得依賴(lài)的伙伴。

　　我們希望實(shí)現人與機器的和諧默契，讓先進(jìn)的技術(shù)為人類(lèi)提供更廣泛的服務(wù)

　　以投球機為例，它向投手拋出一個(gè)球。

　　許多這樣的機器只會(huì )不停地拋球，即便擊球手正在系鞋帶，還沒(méi)有準備好。所以當我們需要系鞋帶時(shí)，為了避免機器持續拋球，必須先按下暫停按鈕或者離開(kāi)擊球位置。

　　實(shí)際上，我們今天享受到的自動(dòng)化帶來(lái)的便捷，仍然缺乏對用戶(hù)全面的考慮，同時(shí)也很少與用戶(hù)進(jìn)行合作。

　　“但在不久的將來(lái)，人們只需簡(jiǎn)單地告訴機器他們想要機器做什么，就可以控制各種各樣的設備。我們將努力推進(jìn)人與機器之間的配合，使復雜的邏輯易于操作”柴田總結道。

　　歐姆龍工程師將繼續挑戰自我，創(chuàng )造一個(gè)“人機默契”的光明未來(lái)。