汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究技術(shù)文獻匯總

　　EHB系統作為一種多功能制動(dòng)系統，將傳統制動(dòng)系統的所有制動(dòng)功能集合在一個(gè)整體上，彌補了傳統制動(dòng)系統的不足。EHB系統中高壓蓄能器作為液壓控制機構的動(dòng)力源，以PWM方式驅動(dòng)高速開(kāi)關(guān)閥控制輪缸壓力，通過(guò)閉環(huán)反饋的控制方式，對每個(gè)制動(dòng)輪缸的壓力進(jìn)行單獨控制，它將傳感器所采集到的各種信息傳遞給電子控制單元ECU，ECU決策出各制動(dòng)器所需的最佳制動(dòng)力，充分利用了地面制動(dòng)力，達到良好的制動(dòng)效果，EHB系統的優(yōu)越性決定了在汽車(chē)技術(shù)飛速發(fā)展的今天必將有廣闊的發(fā)展前景。

　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----意義與名詞解釋

　　汽車(chē)安全性能很大程度取決于汽車(chē)制動(dòng)系統，良好的汽車(chē)制動(dòng)系統可以保證車(chē)輛的安全行駛。因此如何設計可靠的制動(dòng)系統，改善汽車(chē)的制動(dòng)性能，始終是汽車(chē)研究機構的重要任務(wù)。

　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē) EHB 系統的工作原理及總體方案的設計

　　EHB系統是一種先進(jìn)的線(xiàn)控制動(dòng)系統，具有防止ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板“抖動(dòng)”、制動(dòng)響應快、制動(dòng)壓力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等優(yōu)點(diǎn)，適用于混合動(dòng)力汽車(chē)及電動(dòng)汽車(chē)。為了給后續實(shí)際搭建實(shí)驗臺做好準備，本章對EHB系統的工作原理和總體方案進(jìn)行研究，主要包括EHB系統執行機構及電子控制單元的組成結構和方案設計，并對各個(gè)元件的具體安裝位置進(jìn)行布置。

　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē)EHB系統的硬件設計(一)

　　本文主要完成執行機構主要元器件的設計和選取，并且對電子控制單元的主控芯片及外圍電路進(jìn)行了初步的設計。下面就對這兩個(gè)系統具體元件的設計和選擇詳細論述。

　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē)EHB系統的硬件設計(二)

　　本文介紹液壓泵、電機、單向閥、溢流閥等器件的選擇。

　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē) EHB 系統的硬件設計(三)

　　EHB執行器在每次制動(dòng)時(shí)都要求快速消除制動(dòng)間隙，這就要求制動(dòng)踏板在制動(dòng)開(kāi)始瞬間輸出一個(gè)較大值，同時(shí)其超調量又不能過(guò)大以便在消除制動(dòng)間隙后，其輸出量能夠正確反映駕駛員意圖。傳統的液壓制動(dòng)踏板無(wú)法滿(mǎn)足上述要求，因此，在EHB系統上須用電子制動(dòng)踏板替代傳統的液壓制動(dòng)踏板。電子制動(dòng)踏板主要由踏板行程傳感器(角位移傳感器)和踏板模擬器兩部分組成。

　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----汽車(chē) EHB 系統的硬件設計(四)

　　EHB控制系統中硬件部分主要包括以下內容：控制單元ECU設計、輸入通道設計、輸出通道設計、電源系統設計和數采系統設計。

　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----EHB系統跟隨特性的實(shí)驗研究(一)

　　EHB試驗臺可以實(shí)現臺架上制動(dòng)負載的變化趨勢與路面行駛一致。能夠對傳統制動(dòng)系統的ABS、ESP、TCS等控制算法進(jìn)行實(shí)驗研究和驗證，實(shí)際輪缸壓力穩定快速對給定的目標壓力進(jìn)行跟隨是更好實(shí)現這些功能的前提，良好的輪缸壓力跟隨可以為后續實(shí)車(chē)試驗獲得某些基本參數和算法打下堅實(shí)的基礎，下面對EHB系統的跟隨特性進(jìn)行試驗研究。

　　汽車(chē)電子液壓制動(dòng)系統跟隨特性的實(shí)驗研究 ----EHB系統跟隨特性的實(shí)驗研究(二)

　　本文提出了EHB系統總體方案。針對其中的電子制動(dòng)單元、液壓制動(dòng)執行機構進(jìn)行功能性設計。分析了EHB系統的工作過(guò)程，高壓蓄能器為整個(gè)液壓控制系統的動(dòng)力源，以PWM方式控制高速開(kāi)關(guān)閥從而控制輪缸壓力，實(shí)現了對各個(gè)輪缸的獨立控制。并應用Solidworks軟件繪出了EHB系統各個(gè)元件的三維圖，并對實(shí)驗臺架各個(gè)單元進(jìn)行了安裝布置，為EHB實(shí)驗臺實(shí)際搭建奠定良好的基礎。