10個(gè)DSP在工業(yè)控制上的實(shí)際應用，包括機器人、直流電機等

　　DSP芯片，也稱(chēng)數字信號處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數字信號處理運算的微處理器，其主要應用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現各種數字信號處理算法。

　　基于32位DSP及電機驅動(dòng)芯片的懸掛運動(dòng)控制系統設計

　　本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機，從而使物體在平面內運動(dòng)，實(shí)現物體在平面內可以任意地畫(huà)指定的曲線(xiàn)和圓等。

　　基于DSP的雙電動(dòng)機同步控制平臺設計

　　本設計以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅動(dòng)芯片和MOSFET的形式驅動(dòng)兩臺無(wú)刷直流電動(dòng)機。在完成硬件設計的基礎上，根據軟件設計的不同控制方式，可以同步或者按照某一規律驅動(dòng)電動(dòng)機運轉。

　　DSP和FPGA在大尺寸激光數控加工系統中的運用

　　本系統使用數字信號處理器DSP完成復雜的圖形分析計算，這樣既可以對復雜圖形做出全面的分析又不會(huì )喪失系統性能。除此之外，本系統還在FPGA內部采用了雙存儲器交替加工的結構，從根本上消除了相鄰數據間的加工停頓。

　　基于DSP的穩定平臺伺服系統的設計研究

　　本設計采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達150 MHz，具有強大的運算能力，能夠實(shí)時(shí)地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路，簡(jiǎn)化了控制電路的硬件設計，提高了系統的可靠性。

　　基于DSP的移動(dòng)機器人的設計與實(shí)現

　　本文所闡述的移動(dòng)機器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的?？紤]到關(guān)鍵技術(shù)研究中需進(jìn)行大量的計算,如模糊控制、卡爾曼濾波和路徑導引等,并且系統對數據的實(shí)時(shí)性要求很高,所以采用數字信號處理器(DSP)作為移動(dòng)機器人主控CPU。

　　基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器的設計

　　本機器人控制系統結構是一個(gè)典型的“PC+運動(dòng)控制器”模式，其中，主控計算機要求體積小、運算速度快，通常采用嵌入式工控機。

　　基于DSP控制的無(wú)刷直流電機的電動(dòng)執行器的設計

　　基于TMS320F240數字信號處理芯片、智能功率模塊IPM、無(wú)刷直流電動(dòng)機的智能電動(dòng)執行器的驅動(dòng)系統具有以下主要特點(diǎn)：控制電路簡(jiǎn)單、軟件代替硬件、開(kāi)發(fā)速度快、系統運行平穩。

　　基于DSP與FPGA的機器人聲控系統設計方案

　　本次設計采用了性?xún)r(jià)比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語(yǔ)音識別處理器，具有較快的處理速度，使機器人在脫機狀態(tài)下，獨立完成復雜的語(yǔ)音信號處理和動(dòng)作指令控制，FPGA系統的開(kāi)發(fā)降低了時(shí)序控制電路和邏輯電路在PCB板所占的面積，使機器人的"大腦"的語(yǔ)音處理部分微型化、低功耗。

　　基于DSP的傳感器制備系統的設計方案

　　基于光機電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數字信號處理器為核心,建立了一種數字式的傳感器制備系統。根據傳感器制備系統的機械原理、總體結構和各個(gè)組成部分的實(shí)現方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統的設計與實(shí)現。

　　基于DSP-LF2407A和CAN總線(xiàn)的分布式電機控制系統設計

　　本系統為一個(gè)基于分布式現場(chǎng)總線(xiàn)CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊，以DSP為微控制器的電機控制系統。為一個(gè)具有DSP的高速處理能力和CAN總線(xiàn)通信的高性能和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)結合起來(lái)的分布式工業(yè)控制系統。