帶語(yǔ)音控制的多功能無(wú)線(xiàn)監控輪式機器人

　?、幢卷椖康膭?chuàng )新點(diǎn)

　　(1) 目標障礙物的識別以及有效規避。

　　(2) 紅外控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉、右轉、停止、加速、減速。

　　(3) 研究了ZigBee的無(wú)線(xiàn)傳輸，實(shí)現了圖像的無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸。

　　(4) 沿著(zhù)指定路線(xiàn)自動(dòng)行駛。

　　(5) 采用PIC32進(jìn)行模塊化的設計，使得整個(gè)系統成為可擴展性的一體化平臺;在后期可以增添外圍設備，進(jìn)一步優(yōu)化填充功能。

　　(6)本項目可以實(shí)現實(shí)時(shí)的環(huán)境監控機制，對于高危環(huán)境下替代人工作業(yè)也具有重要的意義。

　　5、項目的風(fēng)險性及不確定性分析

　　對項目的風(fēng)險性及不確定因素進(jìn)行識別，包括技術(shù)風(fēng)險、市場(chǎng)風(fēng)險、政策風(fēng)險等。

　　由于智能小車(chē)的研究時(shí)間已經(jīng)有相當長(cháng)一段時(shí)間，在這期間積累了大量的資料和文獻可供參考，所以可以說(shuō)我們是站在前人的肩膀上，我們將走得更遠。要完成這個(gè)項目，風(fēng)險是相對較小的，但一切都得我們親力親為，雖然在理論方面已經(jīng)鋪平了道路，但是要真正地實(shí)現，還需要一段時(shí)間，在這期間也難免會(huì )碰到不少困難，但是我們相信，只要大家齊心協(xié)力，不畏懼困難，一定會(huì )攻克所有難關(guān)，最終到達勝利的彼岸。

　　在市場(chǎng)方面，眾多企業(yè)和研究機構都希望能夠推出各自的性?xún)r(jià)比高的智能小車(chē)監控系統，填補該領(lǐng)域的空白，從而占領(lǐng)這片潛力巨大的市場(chǎng)。該項目的投入既可以填補國內實(shí)時(shí)高性?xún)r(jià)比的智能小車(chē)的空白，又起到監控周邊環(huán)境的能力。

　　智能小車(chē)的成功研制不僅可以作為一種玩具推廣到市場(chǎng)，而且能在特殊的高危環(huán)境下起到巨大的作用。該項目的盡快投入將有一個(gè)良好的發(fā)展契機。在國際和國內都有廣闊的發(fā)展需求空間，是一個(gè)高效益的項目。該儀器設計具有簡(jiǎn)單、輕便、靈活、達到產(chǎn)業(yè)化所要求的質(zhì)量標準。本項目已對技術(shù)進(jìn)行了充分調研和評估，已將技術(shù)風(fēng)險降到了最低，同時(shí)提出了優(yōu)化最優(yōu)的技術(shù)實(shí)現方案;對于市場(chǎng)亦進(jìn)行了充分有效的評估和調研，已將風(fēng)險努力降到了最低，具有廣闊的應用前景。