Plc是什么

Plc是什么——Plc定義

　　在國際電工委員會(huì )(IEC)的標準中，可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)的定義為：可編程邏輯控制器是一種數字運算操作的電子系統，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應用而設計。它采用一類(lèi)可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時(shí)、計數與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊踢壿嬁刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設備，都按易于與工業(yè)控制系統聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴充其功能的原則進(jìn)行設計。

　　最初的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來(lái)隨著(zhù)不斷的發(fā)展，這些當初功能簡(jiǎn)單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時(shí)序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱(chēng)也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)也是PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖突，也由于多年來(lái)的使用習慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱(chēng)呼，并在術(shù)語(yǔ)中仍沿用PLC這一縮寫(xiě)。

　　在可編程邏輯控制器出現之前，一般要使用成百上千的繼電器以及計數器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統，而現在，經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y程序一般在出廠(chǎng)前已經(jīng)初始化完畢，用戶(hù)可以根據自己的需要自行編輯相應的用戶(hù)程序來(lái)滿(mǎn)足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。

　　現在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當接近于一臺輕巧型電腦所構成，甚至已經(jīng)出現整合個(gè)人電腦(采用嵌入式操作系統)與PLC結合架構的可編程自動(dòng)化控制器(Programmable Automation Controller，簡(jiǎn)稱(chēng)PAC)，能透過(guò)數字或模擬輸入/輸出模組控制機器設備、制造處理流程、及其它控制模組的電子系統?？删幊踢壿嬁刂破鲝V泛應用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的應用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。

　　圖1：常見(jiàn)的可編程邏輯控制器外觀(guān)

Plc是什么——發(fā)展歷史

　　常見(jiàn)的可編程邏輯控制器外觀(guān)可編程控制器的興起與美國現代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的要求密不可分的。PLC源起于1960年代，當時(shí)美國通用汽車(chē)公司，為解決工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)調整時(shí)，繼電器順序控制系統之電路修改耗時(shí)，平時(shí)檢修與維護不易等問(wèn)題。在可編程邏輯控制器出現之前，汽車(chē)制造業(yè)中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時(shí)器以及專(zhuān)門(mén)的閉回路控制器來(lái)實(shí)現。它們體積龐大、有著(zhù)嚴重的噪音，不但每年的維護工作要耗費大量的人力物力，而且繼電器-接觸器系統的排線(xiàn)檢修等工作對維護人員的熟練度也有著(zhù)很高的要求。

　　針對這些問(wèn)題，美國通用汽車(chē)公司在1968年向社會(huì )公開(kāi)招標，要求設計一種新的系統來(lái)替換繼電器系統，并提出了著(zhù)名的“通用十條”招標指標。隨后，美國數字設備公司(DEC)根據這一設想，于1969年研制成功了第一臺PDP-14控制器，并在汽車(chē)自動(dòng)裝配線(xiàn)上使用并獲得成功。由于當時(shí)系統主要用于順序控制、只能進(jìn)行邏輯運算，所以被命名為可編程邏輯控制器(PLC)。最早期的PLC只具有簡(jiǎn)易的邏輯開(kāi)/關(guān)(on/off)功能，但比起傳統繼電器控制方式，已具有容易修改、安裝、診斷與不占空間等優(yōu)點(diǎn)。

　　1970年代初期，PLC引進(jìn)微處理機技術(shù)，使得PLC具有算術(shù)運算功能與多比特之數字信號輸出/輸入功能，并且能直接以階梯圖符號進(jìn)行程序編寫(xiě)。這項新技術(shù)的使用，在工業(yè)界產(chǎn)生了巨大的反響。日本在1971年從美國引進(jìn)了這項技術(shù)，并很快研制成功了自己的DCS-8可編程邏輯控制器，德、法在1973年至1974年間也相繼有了自己的該項技術(shù)。中國則于1977年研制成功自己的第一臺可編程邏輯控制器，但是使用的微處理器核心為MC14500。1970年代中期，PLC功能加入遠距通訊、模擬輸出輸入、NC 伺服控制等技術(shù)。1980年代以后更引進(jìn)PLC高速通訊網(wǎng)絡(luò )功能，同時(shí)加入一些特殊輸出/輸入界面、人機界面、高功能函數指令、資料收集與分析能力等功能。

　　PLC功能早已不止當初數字邏輯之運算功能，因此近年來(lái)PLC常簡(jiǎn)稱(chēng)為可編程控制器(Programmable Controller)。

Plc是什么——PLC內部運作方式

　　雖然PLC所使用的流程圖程序中往往使用到許多繼電器、計時(shí)器與計數器等，但PLC內部并非實(shí)體上具有這些硬件，而是以?xún)却媾c程序編程方式做邏輯控制，并借由輸出元件連接外部機械裝置做實(shí)體控制。因此能大大減少控制器所需硬件空間。實(shí)際上PLC執行流程圖程序的運作方式是逐行的先將程序碼以?huà)呙璺绞阶x入CPU中并最后執行控制運作。整個(gè)掃描過(guò)程包括三大步驟“輸入狀態(tài)檢查”、“程序執行”、“輸出狀態(tài)更新”，具體說(shuō)明如下：

　　圖2：PLC內部運作架構

　　步驟一“輸入狀態(tài)檢查”：

　　PLC首先檢查輸入端元件所連接各點(diǎn)開(kāi)關(guān)或傳感器狀態(tài)(1或0代表開(kāi)或關(guān))，并將其狀態(tài)寫(xiě)入內存中對應位置Xn。

　　步驟二“程序執行”：

　　將階梯圖程序逐行取入CPU中運算，若程序執行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自?xún)却嬷胁樵?xún)取出。輸出線(xiàn)圈之運算結果則存入內存中對應位置，暫不反應至輸出端Yn。

　　步驟三“輸出狀態(tài)更新”：

　　將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。

　　此三步驟稱(chēng)為PLC掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱(chēng)為PLC反應時(shí)間，PLC輸入信號時(shí)間若小于反應時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程序執行后與下一次程序執行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì )被更新一次，因此稱(chēng)此種運作方式為輸出輸入端“程序結束再生”。

Plc是什么——硬件結構：

　　可編程邏輯控制器硬件構成一般分為箱體式和模組式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點(diǎn)數又有若干規格。對模組式PLC，有CPU模組、I/O模組、內存、電源模組、底板或機架。無(wú)論哪種結構類(lèi)型的PLC，都屬于總線(xiàn)式開(kāi)放型結構，其I/O能力可按用戶(hù)需要進(jìn)行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下：

　　圖3：可編程邏輯控制器硬件構成

　　圖4：可編程邏輯控制器功能概況

　　1，電源模組：

　　有些PLC中的電源是與CPU模組合二為一的，但有些是分開(kāi)的，其主要用途是為PLC各模組的集成電路提供工作電源，同時(shí)有的電源還為輸入電路提供24V的工作電源。電源如果為交流電源通常為220VAC或110VAC，若為直流電源常用的為24V。

　　2，中央處理單元：

　　CPU是PLC的核心，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和資料，用掃描的方式采集由現場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或資料，并存入規劃的暫存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯誤等。進(jìn)入運行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規定的任務(wù)產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路，與個(gè)人電腦一樣，主要由運算器、控制器、寄存器及實(shí)現它們之間聯(lián)系的資料、控制及狀態(tài)總線(xiàn)構成，還有周邊芯片、總線(xiàn)界面及有關(guān)電路。它確定了進(jìn)行控制的規模、工作速度、內存容量等。

　　3，內存：

　　內存主要用于存儲程序及資料，是PLC不可缺少的組成單元。PLC內部會(huì )存放撰寫(xiě)完成編輯的程序指令及資料，通常也可使用RAM或EEPROM等專(zhuān)用內存卡片方式擴充，但擴充能力得依各廠(chǎng)牌與型號有所不同。

　　4，輸入/輸出單元：

　　PLC的對外功能主要是通過(guò)各種輸入/輸出模組實(shí)現與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數確定模組規格及數量，I/O模組可多可少，但其最大數量受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。I/O模組集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。

　　輸入單元是用來(lái)連結擷取輸入元件的信號動(dòng)作并透過(guò)內部總線(xiàn)將資料送進(jìn)內存由CPU處理驅動(dòng)程序指令部分。

　　輸出單元是用來(lái)驅動(dòng)外部負載的接口，主要原理是由CPU處理PLC內的程序指令，判斷驅動(dòng)輸出單元進(jìn)而控制外部負載，如指示燈、電磁接觸器、繼電器、氣(油)壓閥等。

　　5，通訊：

　　現在PLC大多具有可擴充通信網(wǎng)絡(luò )模組的功能，簡(jiǎn)單的PLC以BUS纜線(xiàn)或RS-232方式進(jìn)行通信，較高級的PLC會(huì )采用USB或以太網(wǎng)通信。它使PLC與PLC之間、PLC與個(gè)人電腦以及其他智慧設備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統一整體，實(shí)現分散集中控制?，F在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信網(wǎng)絡(luò )功能，它和電腦一樣具有RS-232接口，通過(guò)雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內交換信息。PLC通訊協(xié)定標準可分為RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE 1394、IEEE-488(GPIB)。

Plc是什么——外部設備

　　外部設備是PLC系統不可分割的一部分，它有四大類(lèi)：

　　1， 編程設備：

　　有簡(jiǎn)易編程器和智慧圖形編程器，用于編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況。編程器是PLC開(kāi)發(fā)應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，但它不直接參與現場(chǎng)控制運行。

　　2，監控設備：資料監視器和圖形監視器。直接監視資料或通過(guò)畫(huà)面監視資料。

　　3，存儲設備：有存儲卡、存儲磁帶、軟碟或只讀存儲器，用于永久性地存儲用戶(hù)資料，使用戶(hù)程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器等。

　　4，輸入輸出設備：用于接收信號或輸出信號，一般有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器，打印機等。

Plc是什么——程序設計

　　PLC的編程語(yǔ)言與一般電腦編程語(yǔ)言相比，既不同于高階語(yǔ)言，也不同于一般的組合語(yǔ)言，而是既要滿(mǎn)足易于編寫(xiě)，又要滿(mǎn)足易于調試的要求。目前，還沒(méi)有一種編程語(yǔ)言對各廠(chǎng)家產(chǎn)品都能相容。IEC 61131-3是一個(gè)國際標準，它規范了PLC相關(guān)的軟硬件標準，讓使用者在不更改軟件設計的情況下可以輕易更換PLC硬件。IEC 61131-3主要提供了五種編程語(yǔ)言，包含：

　　1. 指令表(Instruction List，IL或Statement List，SL)：

　　類(lèi)似組合語(yǔ)言的描述文字。由指令語(yǔ)句系列構成，如Mitsubishi FX2的控制指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MMP、MMS與OUT等，一般配合書(shū)寫(xiě)器寫(xiě)入程序，而書(shū)寫(xiě)器只能輸入簡(jiǎn)單的指令，與電腦程序中的階梯圖比較起來(lái)簡(jiǎn)單許多。書(shū)寫(xiě)器不太直觀(guān)，可讀性差，特別是遇到較復雜的程序，更難讀;但其優(yōu)點(diǎn)就是不需要電腦就可以更改或察看PLC內部程序。使用書(shū)寫(xiě)器時(shí)，必須注意的是PLC指令中輸出有優(yōu)先次序，其中若有輸出至相同的單元時(shí)(如Y000)，輸出的優(yōu)先次序以位址越大優(yōu)先次愈越高，一般不容易從書(shū)寫(xiě)器中察覺(jué)所輸入的單元。

　　2. 結構式文件編程語(yǔ)言(Structured Text，ST)：

　　類(lèi)似PASCAL與C語(yǔ)言的語(yǔ)法，適合撰寫(xiě)較復雜的算法，除錯上也比階梯圖要容易得多。ST語(yǔ)言類(lèi)似于編程語(yǔ)言的特性，因此可利用與微電腦及個(gè)人電腦相同的程序設計技術(shù)進(jìn)行階梯式語(yǔ)言所難以執行的復雜計算，完成程序的建立。

　　3. 階梯圖(Ladder Programming，LAD)：類(lèi)似于傳統上以繼電器控制接觸器的階梯圖，梯形圖是通過(guò)連線(xiàn)把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。

　　它的連線(xiàn)有兩種：一為母線(xiàn)，另一為內部橫豎線(xiàn)。內部橫豎線(xiàn)把一個(gè)個(gè)梯形圖符號指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載(LD)指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令(含LD指令)，以建立邏輯條件。最后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現輸出控制，或為資料控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進(jìn)行相應的工作。

　　4. 順序功能流程圖(Sequential Function Chart，SFC)：

　　類(lèi)似于流程設計(Flow Design)，流程圖中的步驟組合而完成，主要是規劃動(dòng)作順序的流程圖，故謂之順序功能流程圖。所謂步序式控制，即是一步一步控制，而這一步與上一步是有關(guān)連性的，有順序性的。必須有上一個(gè)動(dòng)作(STL)，才會(huì )啟動(dòng)(SET)下一個(gè)動(dòng)作(STL)。

　　5.功能圖(Function Chart Programming，FBD)：以畫(huà)電路圖的方式來(lái)寫(xiě)PLC程序。常用的程序及回路可透過(guò)FB(功能區塊)的建立輕易地重復利用。

　　圖5：PLC程序設計示意圖

　　其他一些高檔的PLC還具有與電腦相容的C語(yǔ)言、BASIC語(yǔ)言、專(zhuān)用的高階語(yǔ)言(如西門(mén)子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP、富士電機的Micrex-SX系列)，還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用電腦相容的組合語(yǔ)言等。

Plc是什么——特性

　　PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。美國通用汽車(chē)公司在1968年提出了著(zhù)名的“通用十條”招標指標，也是目前PLC的特點(diǎn)：

　　1.編程方便，現場(chǎng)可修改程序;

　　2.維修方便，采用模塊化結構;

　　3.可靠性高于繼電器控制裝置;

　　4.體積小于繼電器控制裝置;

　　5.數據可直接送入計算機;

　　6.成本可與繼電器控制裝置競爭;

　　7.輸入可以是交流115V;

　　8.輸出為交流115V，2A以上，能直接驅動(dòng)電磁閥，接觸器等;

　　9.在擴展時(shí)，原系統只要很小變更;

　　10.用戶(hù)程序存儲器容量能擴展。

Plc是什么——與單片機的區別：

　　1.PLC的核心控制器采用單片機，是建立在單片機之上的產(chǎn)品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。

　　2.單片機可以構成各種各樣的應用系統，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統的一個(gè)特例。

　　3.不同廠(chǎng)家的PLC有相同的工作原理，類(lèi)似的功能和指標，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標準化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應用的基礎。而單片機應用系統則是八仙過(guò)海，各顯神通，功能千差萬(wàn)別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習、使用和維護都很困難。

　　從工程的角度，PLC與單片機系統的選用原則也是不同的：

　　1.對單項工程或重復數極少的項目，采用PLC方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可靠性好，但成本較高。

　　2.對于量大的配套項目，采用單片機系統具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當的研發(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗。最好的方法是單片機系統嵌入PLC的功能，這樣可大大簡(jiǎn)化單片機系統的研制時(shí)間，性能得到保障，效益也就有保證。

Plc是什么——PLC、DCS、FCS三大控制系統的特點(diǎn)和差異

　　1，PLC

　　(1)從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運送處理，是從下往上的。

　　(2)連續PID控制等多功能，PID在中斷站中。

　　(3)可用一臺PC機為主站，多臺同型PLC為從站。

　　(4)也可一臺PLC為主站，多臺同型PLC為從站，構成PLC網(wǎng)絡(luò )。這比用PC機作主站方便之處是：有用戶(hù)編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說(shuō)明書(shū)格式寫(xiě)就行。

　　(5)PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統。

　　(6)大系統同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

　　(7)PLC網(wǎng)絡(luò )如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯了，去掉)、S5、S6(錯了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

　　(8)主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。

　　(9)制造商：GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。

　　2，DCS或TDCS

　　(1)分散控制系統DCS與集散控制系統TDCS是集4C(Communication，Computer， Control、CRT)技術(shù)于一身的監控技術(shù)。

　　(2)從上到下的樹(shù)狀拓撲大系統，其中通信(Communication)是關(guān)鍵。

　　(3)PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機與現場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。

　　(4)是樹(shù)狀拓撲和并行連續的鏈路結構，也有大量電纜從中繼站并行到現場(chǎng)儀器儀表。

　　(5)模擬信號，A/D—D/A、帶微處理器的混合。

　　(6)一臺儀表一對線(xiàn)接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。

　　(7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現場(chǎng)儀表(現場(chǎng)測控站)的3級結構。

　　(8)缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統是各家不同的。

　　(9)用于大規模的連續過(guò)程控制，如石化等。

　　(10)制造商：Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、Taylor(美)等。

　　3，FCS

　　(1)基本任務(wù)是：本質(zhì)(本征)安全、危險區域、易變過(guò)程、難于對付的非常環(huán)境。

　　(2)全數字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。

　　(3)用兩根線(xiàn)聯(lián)接分散的現場(chǎng)儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺儀器兩根線(xiàn)。

　　(4)在總線(xiàn)上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。

　　(5)多變量、多節點(diǎn)、串行、數字通信系統取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統。

　　(6)是互聯(lián)的、雙向的、開(kāi)放的取代單向的、封閉的。

　　(7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。

　　(8)由現場(chǎng)電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線(xiàn)的上一級計算機。

　　(9)局域網(wǎng)，再可與internet相通。

　　(10)改變傳統的信號標準、通信標準和系統標準入企業(yè)管理網(wǎng)。

　　(11)制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。

　　(12)3類(lèi)FCS的典型

　　1)連續的工藝過(guò)程自動(dòng)控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是絕對重要的，典型產(chǎn)品是FF、WorldFIP、Profibus—PA;

　　2)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車(chē)制造機器人、汽車(chē)，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus;

　　3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。

　　圖6：PLC控制系統示意圖

　　參考資料：

最經(jīng)典的PLC實(shí)用案例匯總，包括原理、設計技巧、選型要素

　　可編程邏輯控制器PLC使用方便，編程簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，在現代工業(yè)中應用極廣。本文為大家介紹了10個(gè)PLC實(shí)用案例設計方案。

基于PLC的交流變頻調速系統設計方案

　　觸摸屏作為人機交互界面在一定程度上減少PLC的外部I/O點(diǎn)的使用以及減輕系統外部按鈕開(kāi)關(guān)的連線(xiàn)復雜程度，同時(shí)也提高了運行維護的方便性。隨著(zhù)工業(yè)現場(chǎng)對控制設備小型化、易操作化、智能化的要求的不斷提高，基于PLC和觸摸屏的交流變頻調速系統的應用前景將非常廣闊。

基于PLC和M2M的智能控制器設計

　　M2M泛指人、機器之間建立連接的所有技術(shù)和手段，其中M可以是人(Man)，也可以是機器(Machine)，在現有的許多大型工程裝備類(lèi)行業(yè)，通常采用可編程邏輯控制器PLC作為設備的控制系統