基于CC1110無(wú)線(xiàn)單片機的機器魚(yú)控制系統設計

　　2.3 CC1110無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路

　　在機器魚(yú)控制系統中，機器魚(yú)指令的發(fā)送、接收以及指令解析執行是系統的關(guān)鍵部分。而現有的無(wú)線(xiàn)收發(fā)系統很多都是采用單片機和RF收發(fā)模塊組成，這樣整個(gè)控制電路的體積較大，將會(huì )使機器魚(yú)的體積變大。為了將機器魚(yú)體積做小以及將功耗降低，這里采用TI公司生產(chǎn)的一種低成本、低功耗的CC1110無(wú)線(xiàn)單片機作為指令收發(fā)執行的核心器件。CC1110無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路如圖4所示。

　　圖4 CC1110無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路

　　在無(wú)線(xiàn)收發(fā)電路中，電容C1-C6為電源去耦電容;電阻R2和電容C18構成上電復位電路;電容C7、C9以及電感L1、L2構成BALUN阻抗匹配電路，將輸出阻抗轉換為50Ω標準天線(xiàn)阻抗;Y1、C13以及C14構成CC1110高速時(shí)鐘源;Y2、C15以及C16構成CC1110低速時(shí)鐘源：JATG接口用于在線(xiàn)調試與下載程序;PWM01(P1.0)和PWM02(P1.1)接舵機驅動(dòng)電路的輸入;RX(P0.2)和TX(P0.3)接USB串口轉換電路，用于串口通信;2401_WP(P0.4)、2401_SCL(P0.5)以及2401_SDA(P0.6)接存儲器模塊，控制存儲器的讀寫(xiě)。

　　2.4舵機驅動(dòng)電路

　　在機器魚(yú)控制系統中，我們利用舵機的擺動(dòng)來(lái)模擬機器魚(yú)的游動(dòng)。而無(wú)線(xiàn)單片機產(chǎn)生的PWM信號不足以驅動(dòng)舵機，為保證舵機正常工作，要專(zhuān)門(mén)設計一個(gè)舵機驅動(dòng)電路。舵機驅動(dòng)電路采用了NXPSemiconductors公司生產(chǎn)的74AHCT1G04芯片，舵機驅動(dòng)電路原理圖如圖5所示。

　　圖5舵機驅動(dòng)電路

　　2.5存儲器電路

　　在機器魚(yú)初始化階段以及在機器魚(yú)控制過(guò)程中需要存儲一些參數，因此要有專(zhuān)門(mén)的存儲模塊。由于參數的數據量比較小，這里采用Microchip公司生產(chǎn)的I2C接口的24AA01存儲芯片，存儲器電路原理圖如圖6所示。

　　圖6存儲器電路