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機器魚(yú)
機器魚(yú) 文章 進(jìn)入機器魚(yú)技術(shù)社區
基于CC1110無(wú)線(xiàn)單片機的機器魚(yú)控制系統設計
- 魚(yú)類(lèi)的游動(dòng)具有高效性、機動(dòng)性以及低噪性等優(yōu)點(diǎn)。因此，仿生機器魚(yú)的研究己成為機器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著(zhù)仿生機器魚(yú)研究的不斷深入，仿生機器魚(yú)在水下搜救、水質(zhì)檢測以及海洋資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮著(zhù)重要的作用。近年來(lái)，機器魚(yú)也成為國內國際高校機器人比賽項目之一。本文就是針對在國際水中機器人大賽的大平臺上的三關(guān)節機器魚(yú)而設計的一套雙關(guān)節機器魚(yú)控制系統。本機器魚(yú)控制系統具有體積小、成本低、微功耗等優(yōu)點(diǎn)，可以方便地運用到類(lèi)似的機器魚(yú)產(chǎn)品中。 1機器魚(yú)控制系統設計方案 機器魚(yú)控制系統總體結構如圖1所示。系統主要
- 關(guān)鍵字： 單片機 CC1110 機器魚(yú)
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機器魚(yú)介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器魚(yú)的理解，并與今后在此搜索機器魚(yú)的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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