智能工業(yè)促使芯片變革

　　Altera展示擺放型機械手臂

　　為了展示Altera FPGA在工業(yè)中的應用，在剛剛結束的中國國際工業(yè)博覽會(huì )上，Altera展示了業(yè)界首款基于單芯片FPGA的機械手臂控制器，和通過(guò)EtherCAT控制多軸伺服馬達。

　　Altera展示的Mini Delta Robot，屬于Pick & Place(擺放型)機械手臂，主要展現速度跟位置的精確控制，其身高大概是1.65米，重量是170公斤。該展示不是最終產(chǎn)品，最終產(chǎn)品也許非常龐大和沉重，一般無(wú)法搬運和維護。

　　演示分為三部分，第一部分是下跳棋，展現了其擺放精確度。第二是做圓弧或直線(xiàn)運動(dòng)。第三個(gè)是繞半圓。其中繞半圓的難度最大，機器夾抓夾了棋子以后，要繞過(guò)每個(gè)棋子，并保證速度，展現了精密的算法控制。

　　工業(yè)需要ADC多樣化

　　據市場(chǎng)調查公司IHS分析，去年工業(yè)半導體市場(chǎng)接近320億美元。這個(gè)市場(chǎng)不僅巨大，而且從模擬器件的角度，還對芯片提出了一些特殊要求。

　　多樣化需求

　　工業(yè)系統的每一個(gè)應用系統都較為復雜。圖6是模擬系統在工業(yè)系統中的通用框圖。數據轉換器在所有的工業(yè)器件選擇里，或者應用中起著(zhù)非常重要的作用，選用不同型號的數據轉換器產(chǎn)品就會(huì )牽動(dòng)整個(gè)系統的速度、精度和功耗的變化。因此，需要推出多種ADC滿(mǎn)足個(gè)性化的應用，而不是一種大而全的產(chǎn)品，就是考慮到工業(yè)應用中每一種應用，對速度、采樣率、精度、接口、通道數的要求都是不一樣的。

　　為此，TI近日開(kāi)發(fā)了ADC3k高速采樣產(chǎn)品，主要用在高精度的馬達、高端馬達和醫療器械產(chǎn)品上;還有ADS8688系列數據轉換器，5V電源供電，集成20款有源器件。