機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā) 十大技術(shù)趨勢順勢而上

　　六、機器人透視技術(shù)

　　據國外媒體報道，目前，美國加州大學(xué)最新研制一款具有“透視眼”能力的機器人，在兩個(gè)機器人之間釋放無(wú)線(xiàn)信號，通過(guò)測量信號強度的變化，將觀(guān)察發(fā)現墻壁內部的物體。該技術(shù)可用于尋找困陷在建筑物中的傷員，或者監控家中的老年人。

　　該系統是由美國加州大學(xué)科學(xué)家YasaminMostofi博士最新研制的，這兩個(gè)機器人裝配著(zhù)輪子，一個(gè)釋放無(wú)線(xiàn)信號，另一個(gè)探測接收信號強度。

　　當機器人環(huán)繞正方形混凝土建筑物時(shí)，彼此離開(kāi)視線(xiàn)范圍之內，它們能夠計算出建筑物內部的事物，甚至可以識別出人類(lèi)。其工作原理是當途經(jīng)墻壁和其它物體時(shí)，測量信號強度的衰減程度。

　　通過(guò)測量無(wú)線(xiàn)信號的衰減情況，機器人可以繪制一張視覺(jué)地圖，呈現觀(guān)測大約100秒的透視景象。研究人員指出，這項研究結果非常令人滿(mǎn)意，誤差不超過(guò)5厘米。

　　雖然一些現代無(wú)人操控機器人使用激光掃描器觀(guān)察前方的物體，但卻不能透視鄰近的物體或者墻壁。研究人員指出，這項最新技術(shù)將是機器人運動(dòng)設計的革命性創(chuàng )新，賦予無(wú)人操控機器人一些新的功能。

　　他們認為這項技術(shù)潛在廣泛應用，其中包括：地震災難之后的搜尋和營(yíng)救工作?！巴敢曆蹤C器人”無(wú)需挖掘便能檢測探索考古遺址。

　　七、敏感觸控技術(shù)

　　不要以為機器人的敏感度很差。美國麻省理工學(xué)院(MassachusettsInstituteofTechnology，MIT)視覺(jué)科學(xué)學(xué)科聯(lián)合波士頓東北大學(xué)研究團隊近日成功研制了一種觸覺(jué)傳感器GelSight，比人類(lèi)的手指更加靈活敏感。

　　此次麻省理工學(xué)院及東北大學(xué)聯(lián)合研究團隊開(kāi)發(fā)的“機器人手指傳感器”突破了此前機器人手部關(guān)節不靈敏等限制，甚至比人類(lèi)手指更加靈活敏感，因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機器來(lái)辨識觸覺(jué)，而是以3D視覺(jué)實(shí)時(shí)定位物體的方位，以實(shí)現對物體的識別和傳感。

　　據悉這種技術(shù)比人類(lèi)的手部觸覺(jué)靈敏約100倍。GelSight內置有紅色、黃色、白色、藍色等照明設備，GelSight可根據指示的信號迅速做出反應，根據麻省理工學(xué)院方面公開(kāi)的演示視頻更可直觀(guān)的感受到GelSight的強大功能。裝置了GelSight傳感器的機器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB，但未裝置GelSight的機器人則無(wú)法完成該動(dòng)作。