富士康的機器人計劃，全靠人機協(xié)作機器人了？

　　機器人在1974年就已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，但40年過(guò)去了，機器人與工人依舊無(wú)法比肩工作。為了避免機器臂的重擊誤傷工人，人機世界被一張安全防護網(wǎng)分開(kāi)了。

　　如今，這一格局即將改變，人機協(xié)作型機器人開(kāi)始出現。在11月上海舉行的國際工博會(huì )上，ABB展示了全球首臺真正實(shí)現人機協(xié)作的機器人YuMi。作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動(dòng)化應用帶入一個(gè)全新時(shí)代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個(gè)任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡(jiǎn)稱(chēng)。

　　在過(guò)去，機器人出現的典型場(chǎng)合，是車(chē)身制造車(chē)間和噴涂車(chē)間。這些地方工作環(huán)境危險、枯燥。而一旦進(jìn)入到生產(chǎn)線(xiàn)的后端，尤其最后的裝配階段，就是人類(lèi)的天下，機器人基本銷(xiāo)聲匿跡。這不僅僅是出于精巧的考慮，更是出于對工人安全的考慮。

　　英國金融時(shí)報稱(chēng)，如今機器人技術(shù)正在開(kāi)辟新的市場(chǎng)及應用，人機協(xié)作是機器人技術(shù)里的幾大趨勢之一。傳感器、液壓技術(shù)、靈活性、人工智能、機器視覺(jué)和大數據方面的進(jìn)步，使得機器人更加靈活敏捷、精確自主。

　　這就是說(shuō)，除汽車(chē)、半導體這些傳統領(lǐng)域外，機器人還可以進(jìn)入3C制造，乃至醫療保健、實(shí)驗室、物流、農業(yè)、甚至是電影業(yè)中。

　　IFR的數據顯示，2013年機器人總銷(xiāo)量為17.9萬(wàn)臺，創(chuàng )歷史新高，其中汽車(chē)制造業(yè)就買(mǎi)入了7萬(wàn)臺。電子工業(yè)是機器人的第二大用戶(hù)，買(mǎi)進(jìn)了3.5萬(wàn)多臺機器人。食品行業(yè)去年只買(mǎi)進(jìn)了6200多臺機器人。

　　ABB表示，其從2007年開(kāi)始研發(fā)YuMi，是為了開(kāi)拓新戰場(chǎng)，滿(mǎn)足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，也是為了未來(lái)能應用于更多市場(chǎng)領(lǐng)域。YuMi是一個(gè)協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺(jué)和觸覺(jué)。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時(shí)配備創(chuàng )新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類(lèi)同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開(kāi)放環(huán)境中工作。

　　對于人機協(xié)作的意義，英國機器人技術(shù)研究公司ShadowRobots的里奇沃克(RichWalker)曾表示，“能夠安全地將機器人從安全防護網(wǎng)中移出、使其與人類(lèi)合作是業(yè)界的一大巨變，這意味著(zhù)你可以讓強大精細的機器人去幫助弱小但技術(shù)純熟的工人?！?/p>

　　在A(yíng)BB(中國)有限公司副總裁、ABB機器人部中國區負責人李剛看來(lái)，這是具有劃時(shí)代意義的，“一般說(shuō)機器人有三代機型，第一代按照指令在工作的;第二代是YuMi一樣，是帶有傳感器的智能機器人，目前我們尚處在這個(gè)階段。第三代還沒(méi)有到，完全自主，可以像人一樣?！?/p>

　　即使是做到第二代，也已非易事。首先得讓機器人具備視覺(jué)能力，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是讓機器人能“看見(jiàn)”?？?，和看見(jiàn)，不是一回事。李剛稱(chēng)，“我讀書(shū)的時(shí)候就經(jīng)常講到視覺(jué)識別系統，過(guò)去的話(huà)一個(gè)視覺(jué)識別系統要和運算能力匹配，要求很高?，F在隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，這些瓶頸一點(diǎn)一點(diǎn)解決了，視覺(jué)系統應用也更加廣泛?！?/p>

　　其次，得做到小型化，這樣才能與工人比肩作戰。李剛稱(chēng)，“YuMi設計的時(shí)候寬度也只有600毫米，可以在生產(chǎn)線(xiàn)上面直接把YuMi放進(jìn)去，跟人一起協(xié)同作業(yè)，而且YuMi是雙臂機器人，是完全人化的，每個(gè)手臂有7軸可以完成工作，也可以減少一些卡距?！?/p>

　　滿(mǎn)足了這些條件后，從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，YuMi都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線(xiàn)都不在話(huà)下。

　　靈活，友好，這些使得人機協(xié)作機器人具備了進(jìn)入蘋(píng)果代工廠(chǎng)——富士康的后端裝配線(xiàn)的潛力。

　　作為全球最大的代工制造商，頻繁發(fā)生的自殺事件、工人動(dòng)亂和安全事故，使富士康倍感壓力。

　　為此，富士康曾發(fā)布過(guò)雄心壯志的機器人計劃：建立一支由100萬(wàn)臺機器人組成的機器人大軍，來(lái)大幅提升旗下勞動(dòng)密集型電子工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。不過(guò)，苦于機器人往往只能應用于生產(chǎn)線(xiàn)的前端，著(zhù)重于裝配領(lǐng)域的富士康在機器人計劃上并不順利。

　　而人機協(xié)作機器人的出現，正在改變這一瓶頸。受益的也將不僅僅是富士康。在勞動(dòng)力數量增長(cháng)的放緩的同時(shí)，中國經(jīng)濟增長(cháng)也恰恰出現減速。工廠(chǎng)主們面臨的財務(wù)壓力一直在上升。過(guò)去三年，工資水平一直在以每年兩位數的速度攀升。更為強勢的員工隊伍還催生了勞資糾紛。

　　機器人則不會(huì )抱怨。IFR的數據顯示，以機器人買(mǎi)入數量來(lái)算，中國于去年首次超過(guò)日本成為世界上最大的工業(yè)機器人市場(chǎng)。

　　ABB(中國)有限公司高級副總裁、ABB離散自動(dòng)化與運動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區及中國負責人亞文霖表示，“我們看一下機器人的使用密度，中國到目前為止的數字大概是全球的一半左右，遠遠低于日本的使用密度。這顯示了在中國在機器人使用方面有很大的提升空間?！?/p>