不容忽視的電機測試細節—控制精度

　　傳統集成廠(chǎng)商主要是通過(guò)單純的儀器組合來(lái)實(shí)現測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認識和研發(fā)經(jīng)驗，難以根據客戶(hù)需求提供完善的功能定制服務(wù)。致遠電子憑借在功率分析、電機測量領(lǐng)域的深入理解與長(cháng)久積累，融合儀器設計與系統集成的理念，推出了具有劃時(shí)代意義的 MPT 智能化電機測試分析系統，在控制精度、分析能力和國際標準支持三方面實(shí)現了電機測試系統的全面革新，用于滿(mǎn)足不同行業(yè)對電機測試的深層次要求，實(shí)現更專(zhuān)業(yè)、更貼合用戶(hù)需求的功能定制服務(wù)。

　　接下來(lái)，我們來(lái)探討一下電機測試平臺中一個(gè)比較容易忽略的細節指標：控制誤差。

　　傳統電機測試平臺的控制誤差

　　傳統電機測試平臺由于只對電機轉速、轉矩進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制，忽略了由夾具和電機負載引入的誤差，無(wú)法為用戶(hù)提供精準的電機測量結果。

　　圖1 傳統電機測試平臺架構圖

　　誤差出現的原因

　　電機測試系統(測功機)出現轉速和扭矩誤差的原因可總結為以下三點(diǎn)：

　　1. 在電機拖動(dòng)系統中，電機輸出的轉矩在通過(guò)夾具傳遞給傳感器或負載時(shí)，會(huì )有小部分作為摩擦轉矩損耗掉。因此電機為了正常拖動(dòng)負載，會(huì )輸出比負載略大的轉矩，造成轉矩測量值與設定值之間的誤差;

　　2. 電機負載自身存在控制誤差，控制信號與實(shí)際負載轉矩不完全匹配;

　　3. 由于轉速和轉矩間存在函數關(guān)系，所以上述兩種誤差同樣會(huì )對轉速產(chǎn)生影響。

　　圖2 誤差出現的原因

　　如何保證電機測試平臺的高控制精度?

　　致遠電子MPT 電機測試系統采用先進(jìn)的智能PID 控制架構，由專(zhuān)業(yè)電機測試軟件MotorTest、電機運行模塊和高精度功率分析儀三部分組成一個(gè)閉環(huán)反饋系統，電機轉速、轉矩控制精度高達0.5%，為用戶(hù)提供最為精準的電機性能分析。

　　在測試過(guò)程中，高精度功率分析儀對電機的轉速、轉矩進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，上傳到MotorTest 軟件對測試數據與設定值進(jìn)行比對，若兩者有偏差，系統控制模塊則對電機的轉速 轉矩進(jìn)行負反饋調節，然后再次進(jìn)行采樣比對，直至測試數據與設定值在精度范圍內一致，再開(kāi)始進(jìn)行系統測試與分析，真實(shí)呈現電機性能。

　　圖3 MPT 電機測試系統架構圖

　　實(shí)測案例

　　以電機特性曲線(xiàn)測試為例：用戶(hù)設定轉矩為10~100N·m 時(shí)，傳統電機測試平臺的偏差高達5%，而MPT 電機測試系統的轉矩控制誤差低至0.36%，滿(mǎn)足用戶(hù)對電機特性進(jìn)行精準分析的需要。

　　圖4 實(shí)測案例