第九屆飛思卡爾智能車(chē)競賽現場(chǎng)分析

　　再說(shuō)光電組，光電組速度和電磁組差不多，穩定性卻差了不少，其中最明顯的就是下坡道后控制不住，面對隨后的發(fā)卡彎沖出賽道，至少4支隊伍在這個(gè)地方出現了問(wèn)題。而攝像頭組因為直立速度降了很多，反而在這個(gè)問(wèn)題上影響不大，倒是賽道的幾個(gè)急轉彎和那個(gè)絲帶彎比較容易失誤。

　　光電組避障明顯動(dòng)作

　　V字彎的全貌

　　談到兩組最值得說(shuō)說(shuō)的是今年的最難點(diǎn)，V字彎。在決賽的2組50支隊伍里，至少10支隊伍在這個(gè)彎角出現過(guò)問(wèn)題，而筆者看到的，至少3支隊伍因為搞不定這個(gè)彎角最后決賽沒(méi)有成績(jì)。很明顯，銳角彎本來(lái)就是個(gè)不小的挑戰，看全賽道圖，則更能感受銳角的比例，相比于更小角度的發(fā)卡彎，這個(gè)彎的判別又比較難，留給過(guò)彎的空間小了很多，而一旦偏離了賽道一點(diǎn)，又會(huì )受到明顯干擾，所以這是最大的挑戰所在。而對于成功挑戰了這個(gè)彎的賽車(chē)而言，筆者觀(guān)察到的是有兩個(gè)不同的過(guò)法，有些小車(chē)是按正常彎道行駛的，有的則是直接如同跳探戈一樣扭一下繼續前進(jìn)，這可能對應了兩種不同的判決方式，從效果上，當然是正常彎道的對速度影響更小些，但沒(méi)有成功過(guò)彎的，似乎也都是這種方式的。至于那種更好，有待大家實(shí)際檢驗。

　　接著(zhù)談?wù)劚苷?，這里面也有不同的方式，有些判決比較遠，應該是提前就算好了路徑，因此避障的動(dòng)作不明顯，看不出躲避障礙的動(dòng)作，有些則是遇到障礙會(huì )有明顯的躲避動(dòng)作，預賽看，躲避動(dòng)作的比較多，決賽里，提前算好路徑的更多些。理論上和實(shí)際效果上，肯定提前算好更合理，但是這就對賽車(chē)對賽道的判決和掃描的距離要求比較高。今年無(wú)論是光電還是攝像頭，大家把賽車(chē)高度設定的都比較高，也是有類(lèi)似的考慮。

　　賽車(chē)高度提升了不少

　　這個(gè)高度更可觀(guān)

　　最后說(shuō)點(diǎn)直立的攝像頭組?？梢哉f(shuō)，攝像頭組的直立穩定性還是比較可靠的，至少預賽穩定性比前兩屆的直立組要好，決賽因為賽道難度加V字彎比較有挑戰。而速度慢也沒(méi)有了下坡的不穩。至于結構，預賽里除了下面這輛完全直立車(chē)之外，大家都選擇攝像頭桿直立，車(chē)模地板坐在后面的這種結構，可以說(shuō)這是幾年直立車(chē)模里大家結構最統一的一次。從成績(jì)上看，完全直立的車(chē)摸最后成績(jì)30多名，不算出色，但從結構上真的值得我們關(guān)注。

　　唯一完全直立的車(chē)模

　　最通用的直立跑姿態(tài)

　　個(gè)人認為觀(guān)賞性最好的一部車(chē)模