DIY一款具運動(dòng)狀態(tài)追蹤功能的遙控玩具，做守護天使
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（4）飛機執行模塊：
跟蹤飛機為一個(gè)直升飛機，飛機的飛行姿態(tài)是通過(guò)由中央處理器輸出的脈沖寬度來(lái)控制調節發(fā)動(dòng)機和各個(gè)控制舵面來(lái)實(shí)現的。飛機上有以下幾個(gè)地方需要控制：
1) 發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣量，來(lái)控制發(fā)動(dòng)機的拉力（或推力）；
2) 副翼舵面（安裝在飛機機翼后緣），用來(lái)控制飛機的橫滾運動(dòng)；
3) 水平尾舵面，用來(lái)控制飛機的俯仰角；
4) 垂直尾舵面，用來(lái)控制飛機的偏航角；
3.2 硬件資源配置
圖5 硬件資源配置圖
主要由三個(gè)部分的硬件電路，
（1）跟蹤目標（兒童）的硬件配置，主要的硬件包括位于兒童腰部的運動(dòng)狀態(tài)采集傳感器（加速度計和陀螺儀），用于傳輸數據的射頻模塊，以及基本的電源和開(kāi)關(guān)電路。
（2）飛機的硬件配置，包括STM32F103RE微控制器，LPR430AL陀螺儀，LY330ALH陀螺儀，LSM303DLH:地磁電子羅盤(pán)，LPS001DL壓力傳感器，STLM75溫度傳感器，音樂(lè )播放模塊以及基本的電源和開(kāi)關(guān)電路。
（3）顯示端的硬件配置包括LED顯示電路、信號接收的射頻模塊以及基本的電源和開(kāi)關(guān)電路。
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