DIY一款具運動(dòng)狀態(tài)追蹤功能的遙控玩具，做守護天使
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三、方案設計
3.1 系統功能實(shí)現原理
系統主要包括運動(dòng)狀態(tài)采集模塊，無(wú)線(xiàn)通信模塊，飛機硬件模塊。
圖3 守護天使系統硬件架構圖
3.1.1運動(dòng)狀態(tài)采集模塊
守護天使系統的運動(dòng)采集模塊包括的傳感器是陀螺儀以及加速度及，其中通過(guò)陀螺測定轉動(dòng)速度并以微加速度計測定運動(dòng)狀態(tài)。跟蹤目標（兒童）的運動(dòng)狀態(tài)信息（加速度，轉角）傳給無(wú)線(xiàn)通信子系統的發(fā)射模塊。
目標狀態(tài)測定的準確性直接關(guān)系到整個(gè)系統的工作性能。
圖4 信息采集系統
3.1.2無(wú)線(xiàn)通信子系統
該系統包括兩組無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊和無(wú)線(xiàn)接收模塊。
第一組無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊（置于兒童身上）把陀螺儀及加速度計的采集的目標信號發(fā)射給飛機上的接收裝置，接收裝置直接將信號傳給存儲器。飛機通過(guò)無(wú)線(xiàn)接收模塊接收傳感器的信號，并通過(guò)MCU發(fā)出的命令進(jìn)行運動(dòng)，通信的高速性、穩定性和準確性至關(guān)重要，它直接影響了整個(gè)系統的采樣周期。
第二組無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊置于飛機上,將從兒童身上采集的目標信號及自身傳感器采集到的信號發(fā)射給接收裝置,接受裝置將信號顯示在遙控器的LED上。
本系統選用iNEMO系列模塊配備的ZigBee通信協(xié)議來(lái)實(shí)現這部分功能。
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