DIY機器人：神通廣大的核輻射探測機器人設計方案，完整流程框圖

一、項目概述

1.1 引言

近期日本地震及其引發(fā)核輻射的影響，人們對地震和核輻射的危機意識進(jìn)一步增強，為此本組設計并制作一個(gè)尋跡智能機器人，根據一定要求完成從出發(fā)區到輻射探測區的避障、探測、救援任務(wù)，模擬危機發(fā)生時(shí)機器人救災情況。

1.2 項目背景/選題動(dòng)機

鑒于近期日本地震及其引發(fā)核輻射的影響，本設計主要實(shí)現尋跡智能救援機器人探測核輻射及其實(shí)行救援任務(wù)，結合實(shí)際情況，模擬救援行動(dòng)。

二、需求分析

2.1 功能要求

根據一定要求完成從出發(fā)區到輻射探測區的避障、探測、救援任務(wù)。

2.2 性能要求

1. 基本要求

（1）機器人從出發(fā)區出發(fā)，沿引導黑線(xiàn)向輻射探測區前進(jìn)，機器人行駛過(guò)程中不可脫離黑色引導線(xiàn)行駛。

（2）機器人行駛過(guò)程中遇到十字路口時(shí)發(fā)出聲光指示信息。

（3）機器人行駛過(guò)程中遇到障礙物。機器人必須避開(kāi)障礙通過(guò)且不得與其接觸。

（4）機器人到達輻射探測區后應立即停止，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停止。

（5）到達輻射探測區后，進(jìn)行核輻射探測，當輻射超標時(shí)發(fā)出報警。

（6）在搜救區看是否有生命活動(dòng)跡象，若有發(fā)出聲光報警。

2、發(fā)揮部分

（7）機器人前進(jìn)過(guò)程中遇到紅色障礙物機器人必須選擇向左轉避開(kāi)障礙物，遇到綠色障礙物機器人必須選擇向右轉避開(kāi)障礙物，遇到洞時(shí)掉頭重走不至于掉落。

（8）機器人避開(kāi)障礙物通過(guò)不得與其接觸且選擇最短行駛距離到達輻射探測區。

（9）能準確記錄機器人通過(guò)障礙區的時(shí)間和路程。

(10）到達輻射探測區后，尋找輻射源。

(11) 當輻射源輻射量超高時(shí)，進(jìn)行相應的處理。

(12) 機器人實(shí)時(shí)監控受災地區的溫濕度情況.

(13) 發(fā)現生還者后傳回生還者信息。

(14) 其他。

3、說(shuō)明

（1）．在白紙上繪制或粘貼引導軌跡。

（2）．引導軌跡寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶每個(gè)方格間隔為15cm。

（3）. 機器人允許用玩具改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸不大于黑線(xiàn)與黑線(xiàn)之間寬度。

（4）. 障礙物、傷員、輻射源均可按要求自由移動(dòng)。

（5）. 輻射源可使用夜光表（鐳）等輕微輻射的礦物替代。