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時(shí)光伺服系統在高位出鋼機項目中的應用
作者：
時(shí)間：2013-02-17
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1、引言
在我國鋼材市場(chǎng)上，中（厚）板材利潤空間相對較大，因此各大鋼鐵廠(chǎng)的中（厚）板生產(chǎn)線(xiàn)都有“印鈔機”的美譽(yù)。但隨著(zhù)市場(chǎng)競爭日益激烈及用戶(hù)對于中（厚）板材的質(zhì)量要求逐漸增高，國內各大鋼鐵廠(chǎng)對于中（厚）板生產(chǎn)線(xiàn)的改造投入也隨之增加。目前，絕大多數廠(chǎng)家所使用的板坯出爐方式為：板坯在三段連續推鋼式加熱爐加熱好以后，由位于爐后的推鋼機將熱板坯從爐前推出，熱板坯靠其自重沿著(zhù)加熱爐出口與傳送輥道之間的斜面滑至輥道之上從而完成出鋼過(guò)程。這樣的出鋼過(guò)程不僅劃傷了板坯的下表面，影響了板坯的表面質(zhì)量，而且給傳送輥道和緩沖器造成了很大的沖擊和噪聲，嚴重影響了設備使用壽命。多年來(lái)如何平穩出鋼已經(jīng)成為國內中（厚）板生產(chǎn)線(xiàn)上的一個(gè)難題。
2、高位出鋼機介紹
針對目前出鋼機存在的問(wèn)題，時(shí)光科技與業(yè)內某系統集成商共同研制了高位出鋼機。高位出鋼機主要應用于鋼鐵行業(yè)的中（厚）板加工領(lǐng)域，解決了中（厚）板材在生產(chǎn)過(guò)程中的下表面滑傷問(wèn)題，提高了中（厚）板材最終產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量。由于本套出鋼機在國內尚屬首次應用，因此在國內尚無(wú)競爭對手，并且整套設備的附加值高，利潤大。整套設備技術(shù)先進(jìn)：閉環(huán)液壓提升裝置、伺服控制實(shí)現各工位準確定位功能均屬于國內領(lǐng)先技術(shù)。整套設備應用面十分廣泛，對于國內所有中（厚）板生產(chǎn)線(xiàn)均可適用。
（1）機械結構
高位出鋼機由主梁、大車(chē)、小車(chē)、門(mén)形架和用于取坯的L形鉤等構成（見(jiàn)圖1）。L形鉤具有三個(gè)自由度：用于完成選擇通道的橫向運動(dòng)由大車(chē)執行，驅動(dòng)形式采用電機－減速機－傳動(dòng)軸－齒輪－齒條結構形式；用于完成取坯的縱向運動(dòng)由小車(chē)完成，驅動(dòng)形式與大車(chē)相同；垂直運動(dòng)由位于小車(chē)前立柱U形槽內的門(mén)形架完成，采用液壓缸驅動(dòng)形式。 
圖1 高位出鋼機
（2）工作過(guò)程
爐后推鋼機將板坯推至爐門(mén)的出鋼位置，該位置由激光測量完成，然后打開(kāi)爐門(mén)，小車(chē)驅動(dòng)出鋼機前進(jìn)至L形鉤位于爐內板坯正下方位置后停止運行，L形鉤上升托起板坯離開(kāi)爐內滑軌，小車(chē)驅動(dòng)出鋼機后退至爐前傳送輥道上方，爐門(mén)關(guān)閉，L形鉤穩速下降，將板坯平穩的放置于傳送輥道上，輥道轉動(dòng)將板坯運走，L形鉤再次上升至原位，至此出鋼機完成一個(gè)出鋼循環(huán)動(dòng)作。大車(chē)則根據需要進(jìn)行橫移，使L形鉤對準加熱爐左道、中道或右道出鋼位置。以便于下次出鋼循環(huán)動(dòng)作的實(shí)現和完成。
（3）電氣控制系統
高位出鋼機電氣控制系統由西門(mén)子可編程控制器，時(shí)光IMS伺服控制器等構成。系統構成方案如圖2所示。
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