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時(shí)光伺服系統在高位出鋼機項目中的應用
作者：
時(shí)間：2013-02-17
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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圖2 系統構成方案
a、可實(shí)現電機平穩運行于0.01Hz～250Hz工作范圍
b、電機運行速率低于60Hz時(shí)可實(shí)現3倍電機額定轉矩輸出，包括電機0Hz鎖定時(shí)的3倍電機額定轉矩輸出（有效解決了變頻啟動(dòng)轉矩補償以及電機在啟動(dòng)和停止時(shí)的抱閘投入）。
c、利用時(shí)光IMS伺服控制器的內置PLC功能（16入/13出），使用I/O方式告知上位PLC受控電機是否已完成準確定位動(dòng)作，上位PLC通過(guò)相應接近開(kāi)關(guān)信號檢驗實(shí)際機械定位結果是否符合要求。由IMS伺服控制器實(shí)現受控電機的準確定位并且一次定位即滿(mǎn)足系統要求，有效低避免了重復定位，反復動(dòng)作等環(huán)節。不僅提高了系統的工作效率、增強了系統的抗干擾性能，而且極大地簡(jiǎn)化了上位機的運算工作。
d、使用QMCL語(yǔ)言編譯的程序，不僅可由電氣實(shí)現各類(lèi)間隙補償，而且可由用戶(hù)參數任意設定間隙量的大小。有效避免設備長(cháng)期投入使用后由于機械間隙發(fā)生變化造成的定位誤差。
e、系統參數任意設定電機運行時(shí)的S曲線(xiàn)和轉矩限幅值。
f、具有2路可編程D/A輸出，可實(shí)現任意監控項的模擬量輸出。
g、使用時(shí)光IMS伺服控制器控制大車(chē)、小車(chē)電動(dòng)機后，上位機西門(mén)子PLC僅通過(guò)電氣接點(diǎn)輸入/輸出即可完全實(shí)現對大車(chē)與小車(chē)的定位控制與檢測工作（即系統采用半閉環(huán)控制方式），減少了相關(guān)接線(xiàn)，有效地避免了為整個(gè)系統引入更多的易受干擾環(huán)節，增強了整個(gè)系統工作的穩定性和可靠性。
h、由于小車(chē)前端環(huán)境溫度較高，不便于安裝接近開(kāi)關(guān)等電器元件，但是系統要求在小車(chē)前進(jìn)到某位置后開(kāi)啟水冷設備，并且在到達目標位置后給出目標位置到達信號。因此需要控制器在小車(chē)動(dòng)作過(guò)程中對于其所處的位置有所了解并且能夠給出相應輸入/輸出信號。IMS伺服控制器自身附帶有集成的PLC功能（16點(diǎn)輸入/13點(diǎn)輸出），配合編碼器反饋脈沖數據，通過(guò)執行QMCL語(yǔ)言軟件編譯的程序即可實(shí)現以上功能。
i、IMS伺服控制器特有的0Hz鎖定功能可實(shí)現電機的“電氣抱閘”動(dòng)作。既有效保證了定位控制結束后的最終定位精度，又可以省去機械抱閘對于電機抱閘片的磨損以及在機械抱閘過(guò)程中產(chǎn)生的位置偏移。為保證系統在失電的情況下不會(huì )帶來(lái)安全隱患，因此系統并沒(méi)有拆除相關(guān)電機的機械抱閘，只是電機機械抱閘的功能局限為掉電保護。
j、由于采用了靈活的QMCL軟件編程，因此在調試過(guò)程中每當最終客戶(hù)要求發(fā)生變化或增減要求時(shí)，IMS伺服控制器可隨時(shí)根據客戶(hù)的最新要求作出相應變化以滿(mǎn)足其需要。
3、運行效果
（1）大車(chē)運行情況
橫移速率：1.574～314.8mm/s
中道至左道實(shí)際工作行程：2300 mm
中道至右道實(shí)際工作行程：2300mm
定位精度：0.002373mm
（2）小車(chē)運行情況
進(jìn)退速率：1.574～314.8mm/s
實(shí)際工作行程：2998.74mm
定位精度：0.002373mm (end)
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