智能化超聲波探測船體結構焊縫的方法探討

作者：時(shí)間：2013-03-15 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )

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1引言

為了保證船體建造質(zhì)量，對船體焊縫必須進(jìn)行探傷[1]。超聲波探傷是船體結構焊縫檢測常用的無(wú)損探傷方法。但是超聲波探傷也有缺點(diǎn)。首先，由探傷人員填寫(xiě)的探傷記錄，不象射線(xiàn)探傷那樣能夠留下較為客觀(guān)原始的探傷憑證，這對于船廠(chǎng)的質(zhì)量管理及質(zhì)量保證體系來(lái)說(shuō)，是明顯的缺憾;特別是在船體結構出現破損事故時(shí)，超聲波檢測結果不能對事故原因分析起到應有的作用。其次，超聲波探傷的結果不直觀(guān)，無(wú)法準確確定焊接缺陷的性質(zhì)、數量、尺寸、形狀、位置等，不能為焊接缺陷的確診、修復提供明確的依據。超聲波探傷往往只能成為射線(xiàn)探傷的一種前導性或輔助性探傷手段，也就是說(shuō)在工程實(shí)際應用中，一般先進(jìn)行超聲波探傷，超聲波探傷認為有問(wèn)題的部位，再進(jìn)行射線(xiàn)探傷，這一點(diǎn)在船舶建造過(guò)程中顯得尤為突出。最后，超聲波探傷對操作人員的技術(shù)、素質(zhì)要求較高。大量的焊縫、長(cháng)時(shí)間的工作極有可能使探傷人員在探傷過(guò)程中造成誤判、漏判[2]。這與國外強調焊接生產(chǎn)及探傷的全自動(dòng)化、低成本化、技能化、過(guò)程的集約化以及產(chǎn)品的高可靠性、高安全性是完全相悖的?？朔徒鉀Q超聲波探傷的缺點(diǎn)，提高超聲波探傷結果的可追溯性、可靠性、直觀(guān)性以及提高工作效率、降低探傷成本和改善工作環(huán)境，成為超聲波探傷技術(shù)發(fā)展的必然趨勢[3]。本文在利用計算機控制技術(shù)的基礎上，提出智能化超聲波探傷系統。

2系統原理

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圖1 超聲波探傷原理

圖1是普通超聲波探傷原理示意圖，A、B、C是探傷時(shí)處于不同位置時(shí)的超聲波發(fā)射探頭，探頭發(fā)射的超聲波與金屬的上表面 1，下表面 2，二次反射表面 3相遇在檢測儀器上形成表面反射脈沖、底面反射脈沖和二次反射脈沖。如果在底面反射脈沖和二次反射脈沖之間，出現新的反射脈沖4，則說(shuō)明在焊縫中有焊接缺陷4，如探頭處于B位置。否則說(shuō)明焊縫中無(wú)焊接缺陷，如探頭處于A(yíng)、C位置。缺陷的位置可由出現缺陷反射脈和二次反射脈沖的相對位置來(lái)確定，缺陷的形狀、尺寸等則由探頭在垂直于焊縫方向上的連續運動(dòng)中是否出現缺陷脈沖來(lái)確定，這也是超聲波探傷的難點(diǎn)所在。為了對焊縫剖面進(jìn)行全面檢測，需將探頭沿垂直于焊縫的方向移動(dòng)，同時(shí)，為了對整條焊縫進(jìn)行檢測需將探頭沿焊縫的方向移動(dòng)。為此超聲波探傷過(guò)程就是探頭在平行與和垂直于焊縫的方向上作鋸齒狀運動(dòng)，與此同時(shí)，探傷者還應密切注視檢測儀器上是否出現缺陷脈沖[2] 。

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圖2

要實(shí)現超聲波探傷的自動(dòng)化，首先要簡(jiǎn)化超聲波探傷過(guò)程，即簡(jiǎn)化超聲波探頭的運動(dòng)狀態(tài)，應用超聲波探頭陣列的方式可以達到簡(jiǎn)化探頭運動(dòng)的目的，如圖 2所示。用多個(gè)探頭沿垂直于焊縫方向排列，由計算機控制各個(gè)探頭的工作，在某一時(shí)刻只有一個(gè)探頭工作，探頭陣列只需做勻速直線(xiàn)運動(dòng)。

計算機捕捉表面反射脈沖、底面反射脈沖、二次反射脈沖。當缺陷反射脈沖出現時(shí)，可根據缺陷反射脈沖與底面反射脈沖和二次反射脈沖之間的相對位置、以及捕捉到缺陷的探頭的位置即聲程，確定缺陷在該剖面上的位置。由于探頭無(wú)需在垂直于焊縫的方向上移動(dòng)，只需做勻速直線(xiàn)運動(dòng)，在捕捉到各個(gè)剖面上的缺陷之后，計算機可以通過(guò)對各個(gè)剖面上的缺陷影像進(jìn)行集成即可確定缺陷性質(zhì)、數量、尺寸、形狀、位置等缺陷要素，同時(shí)形成了超聲波探傷的原始記錄。從而實(shí)現了超聲波探頭與焊縫的相對運動(dòng)、缺陷的捕捉、過(guò)程存儲的自動(dòng)化，以及缺陷判別的智能化。

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