永磁同步電機交直軸電感工程測量方法的探索

　　分析電流曲線(xiàn)時(shí)，一般根據最小二乘法原理作曲線(xiàn)擬合。這里推薦使用Matlab的曲線(xiàn)擬合工具cftool()，可以方便快捷地擬合曲線(xiàn)，并算出相應參數。圖2是分別施加了不同Ud后得到的直軸電流指數曲線(xiàn)，經(jīng)Matlab擬合后得出結果。使用Matlab工具極大地縮短了數據分析過(guò)程，并提高了計算精準度，所以非常適合工程實(shí)際應用。

　　完成直軸電感的檢測后，我們可以進(jìn)行交軸電感的檢測。同樣原理，也是在交軸上施加直流電壓，同時(shí)采集三相暫態(tài)電流來(lái)轉換成交軸電流，進(jìn)一步計算電感值。不過(guò)交軸電壓的合成較復雜，需要兩相電壓矢量合成。比如要產(chǎn)生正向的Uq，需要同時(shí)調制A、B兩相橋臂，B相電壓調制的占空比是A相的兩倍，C相接地;而要產(chǎn)生負向的Uq，需要同時(shí)調制A、C兩相橋臂，C相電壓調制的占空比是A相的兩倍，B相接地，具體矢量合成見(jiàn)圖3。

　　由于交軸電流會(huì )產(chǎn)生扭矩，電機轉子試圖轉動(dòng)，所以用這種方法測交軸電感時(shí)，必須保證轉子的機械固定可靠?；蛘咴诓蓸酉嚯娏鲿r(shí)，同時(shí)記錄轉子位置，如果出現位置偏移，則不使用偏移開(kāi)始的電流數據。圖4是使用Matlab工具進(jìn)行電流曲線(xiàn)擬合，與直軸的電流波形相比，交軸波形不太平滑，這是因為它是由三相電流根據坐標轉換而來(lái)，而直軸電流就是A相電流，不需要做進(jìn)一步處理。