一種為鋼筋混凝土檢測儀設計的遠程監控系統

　　摘要：本文介紹了一種能夠對鋼筋混凝土檢測儀進(jìn)行遠程監控并且回傳數據的裝置。目前世界上絕大部分大型橋梁都是鋼筋混凝土結構，對建成時(shí)間久或者新建成、受臺風(fēng)地震等災害影響的橋梁，為了檢查其安全性能是否符合標準，有專(zhuān)用的鋼筋混凝土檢測儀對其進(jìn)行檢測。為了解決大橋底部檢測難以實(shí)時(shí)監控的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了該傳輸與控制系統，可在檢測橋梁底部時(shí)實(shí)現實(shí)時(shí)監控，并且能夠實(shí)時(shí)傳回數據進(jìn)行分析。

　　引言

　　隨著(zhù)時(shí)代的發(fā)展，越來(lái)越多的特大特高橋梁和高層建筑出現在了我們的生活之中，給人們的生活帶來(lái)了巨大的便利。但近幾年頻頻發(fā)生的大橋垮塌事故讓我們對這些建筑的安全性產(chǎn)生了懷疑。事實(shí)上，只要定期對建筑進(jìn)行檢測和維護，這些事故是完全可以避免的。但是由于大橋高度高、跨度大，對橋底面的檢測十分困難。于是相關(guān)機構研制出了可貼于大橋底面行走的機器人，裝載上鋼筋混凝土檢測儀，可以對大橋底部進(jìn)行檢測。但是目前的檢測儀都只能手持控制，所以只能每次行走完成之后取下設備，然后讀取數據進(jìn)行分析，這樣設備在橋下運行時(shí)就有很大的不確定性，不知道設備在橋下的運行情況，難以及時(shí)發(fā)現、處理意外情況。本裝置的研制就是為了解決這個(gè)問(wèn)題，當檢測人員攜帶開(kāi)啟無(wú)線(xiàn)熱點(diǎn)功能的PC在橋面行走時(shí)，橋下的改造后檢測儀通過(guò)連接到PC熱點(diǎn)，檢測人員就能對設備在橋下的情況實(shí)現實(shí)時(shí)監測，遠程控制并實(shí)時(shí)獲取檢測數據。

　　系統示意圖如圖1。

　　本文采用友善之臂公司出品的tiny6410開(kāi)發(fā)板，該開(kāi)發(fā)板使用三星S3C6410處理器，搭載嵌入式Linux操作系統，以北京智博聯(lián)科技有限公司生產(chǎn)的型號為ZBL—R800的多功能混凝土鋼筋檢測儀(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“檢測儀”)為改造對象，在完全不影響其功能的前提下，通過(guò)對其進(jìn)行簡(jiǎn)單的改造，實(shí)現對檢測儀的遠程操作、監控和數據回傳。該檢測儀主要由兩部分組成，主機和傳感器。在主機側面有連接傳感器的數據接口，電源接口和一個(gè)USB接口，其中USB接口插上U盤(pán)后可以將檢測數據存儲在U盤(pán)中。