一種為鋼筋混凝土檢測儀設計的遠程監控系統

　　實(shí)現Socket通信，通常采用C/S模式，即大家熟知的客戶(hù)機和服務(wù)器結構，至少需要一組Socket程序。在本系統中，將Socket服務(wù)器設置在開(kāi)發(fā)板上，可以自定義接受來(lái)自哪些客戶(hù)端的連接請求，以實(shí)現更靈活的使用。而且將其設置為開(kāi)機自動(dòng)啟動(dòng)，以隨時(shí)待命，接受連接請求，不需要手工啟動(dòng)。Socket客戶(hù)機設置在PC客戶(hù)端上，可以從PC上發(fā)送指令，實(shí)現遠程控制。四鍵模擬鍵盤(pán)如圖7。

　　每一個(gè)按鈕對應一條指令，每按下一個(gè)按鈕，相應的指令被發(fā)送給開(kāi)發(fā)板上的客戶(hù)機程序，客戶(hù)機接收到指令后再由處理程序進(jìn)行相應的處理，然后通過(guò)開(kāi)發(fā)板的接口把指令輸出到檢測儀的鍵盤(pán)接口，實(shí)現相應的操作。經(jīng)過(guò)測試，點(diǎn)擊按鈕之后，開(kāi)發(fā)板能夠立即接收到指令，并做出相應的反應，基本做到零延遲，能夠滿(mǎn)足遠程實(shí)時(shí)控制對低時(shí)延的要求。

　　2 視頻監控

　　視頻監控有很多種實(shí)現方式，但是考慮到實(shí)現難度和PC客戶(hù)端的開(kāi)發(fā)難度，在MJPG-streamer開(kāi)源項目的基礎上進(jìn)行進(jìn)一步開(kāi)發(fā)來(lái)實(shí)現是一個(gè)簡(jiǎn)單易行的方法。MJPG-streamer是一個(gè)輕量級的視頻服務(wù)器軟件，使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，運行于Linux操作系統上，可以從攝像頭獲取jpeg圖像，然后從PC上通過(guò)網(wǎng)絡(luò )瀏覽器實(shí)時(shí)查看攝像頭內容。

　　通過(guò)修改MJPG-streamer的源代碼，進(jìn)行交叉編譯后，其可以運行在嵌入式Linux開(kāi)發(fā)板上。運行后便可以通過(guò)PC的網(wǎng)絡(luò )瀏覽器瀏覽攝像頭的內容。并且對攝像頭進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的控制(需要攝像頭支持)。

　　在PC客戶(hù)端開(kāi)發(fā)中，通過(guò)使用WebBrowser控件調用開(kāi)發(fā)板上的包含視頻的網(wǎng)頁(yè)來(lái)顯示監控畫(huà)面。顯示效果如圖8。

　　可以看到監控畫(huà)面的質(zhì)量較好，經(jīng)過(guò)測試，在局域網(wǎng)環(huán)境下，VGA(640×480)分辨率時(shí)，畫(huà)面平均時(shí)延50ms左右，平局幀率18幀左右，畫(huà)面流暢清晰，完全能夠滿(mǎn)足需求。

　　3 數據回傳

　　需要實(shí)時(shí)地將檢測儀獲取的數據傳回到橋面上的計算機中進(jìn)行分析，所以需要設計一個(gè)文件傳輸系統。在本系統中，以FTP協(xié)議為基礎，編寫(xiě)一個(gè)FTP系統。該FTP系統采用被動(dòng)式FTP，在這種方式的FTP系統中，命令連接和數據連接都由客戶(hù)端發(fā)起。系統中服務(wù)器設置在嵌入式開(kāi)發(fā)板上，客戶(hù)端集成在PC客戶(hù)端中。

　　開(kāi)發(fā)板已安裝FTP服務(wù)器，開(kāi)機后一直處于偵聽(tīng)狀態(tài)，等待客戶(hù)端的連接。當PC客戶(hù)端中的FTP啟動(dòng)時(shí)，會(huì )向服務(wù)器發(fā)送連接請求，服務(wù)器首先驗證用戶(hù)名和密碼，驗證成功后則建立連接，然后客戶(hù)端發(fā)起傳輸數據請求，服務(wù)器響應請求，從而完成數據傳輸。