一種為鋼筋混凝土檢測儀設計的遠程監控系統
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1 遠程控制
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/248892.htm對檢測儀的操作通過(guò)按檢測儀上的按鍵實(shí)現，為實(shí)現遠程操作，使用開(kāi)發(fā)板接管鍵盤(pán)，通過(guò)遠端發(fā)送指令給開(kāi)發(fā)板，由開(kāi)發(fā)板將相應的指令直接發(fā)送給檢測儀，由檢測儀對指令進(jìn)行響應，完成操作。
檢測儀上的鍵盤(pán)按鍵原理如圖4。
通常狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，輸出端輸出高電平，當按鍵按下時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合，輸出端輸出一個(gè)低電平。為了實(shí)現遠程控制的功能，我們需要使用開(kāi)發(fā)板接管鍵盤(pán)，及開(kāi)發(fā)板接收到命令之后，通過(guò)ioctl()函數使開(kāi)發(fā)板上的GPIO口輸出對應的高低電平，直接送給鍵盤(pán)，實(shí)現按鍵這個(gè)過(guò)程。如圖5所示。
控制命令的發(fā)送利用Socket通信實(shí)現，Socket作為支持TCP/IP的網(wǎng)絡(luò )通信的基本操作單元，能夠以很簡(jiǎn)單的方式實(shí)現網(wǎng)絡(luò )上不同主機之間的通信。Windows操作系統的Socket支持流套接字和數據報套接字，應用程序調用Windows Sockets的API實(shí)現相互通信。Windows Sockets又利用下層的網(wǎng)絡(luò )通信協(xié)議功能和操作系統調用實(shí)現實(shí)際的通信過(guò)程。
圖6是一個(gè)Socket通信的基本過(guò)程，所有平臺的Socket通信大體上都是按照這個(gè)模式，或者稍加改進(jìn)來(lái)實(shí)現的。
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