京都大學(xué)展示災害搜救機器人 能現場(chǎng)搜尋災民

　　據日本共同社11日報道，日本京都大學(xué)教授松野文俊(機器人工學(xué))的科研小組公開(kāi)展示災后搜救機器人“KOHGA3”與“KAMUI”。它們能在災害現場(chǎng)搜尋需要救助的災民并在地圖上標識出來(lái)等。

　　KOHGA3長(cháng)86厘米，寬45厘米，高75厘米，重達40公斤，為遙控操作型機器人，利用安裝了7個(gè)馬達的機械臂前端安裝的攝像頭對周?chē)M(jìn)行搜尋。

　　由于配備了類(lèi)似坦克的履帶，即使在惡劣的路況下也能行駛。東日本大地震中，KOHGA3曾被用于對有坍塌危險的青森縣八戶(hù)市體育館展開(kāi)調查，經(jīng)過(guò)了反復改良。

　　KAMUI長(cháng)46厘米，寬38厘米，高53厘米，重24公斤，為自主型機器人，通過(guò)測距感知器來(lái)繪制地圖，由內置的感溫器來(lái)發(fā)現災民。

　　演示會(huì )上，兩臺機器人圓滿(mǎn)完成了障礙越野、發(fā)現代表災民的標識的任務(wù)。

　　2014年5月，新潟工科大學(xué)(位于新潟縣柏崎市)舉辦的搜救機器人技能競賽大會(huì )上，松野小組憑借這兩臺機器人獲得了優(yōu)勝。松野表示：“要繼續實(shí)施改良，希望在災害現場(chǎng)也能得到活用?！?/p>