基于A(yíng)RM單片機的汽車(chē)電動(dòng)助力轉向系統的研究

　　從仿真結果可以看出，采用該種控制策略，電動(dòng)機輸出電流對方向盤(pán)輸入轉矩有較好的跟蹤性能，說(shuō)明本文研究的模糊PD控制策略具有良好的助力效果。

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