基于A(yíng)RM單片機的汽車(chē)電動(dòng)助力轉向系統的研究
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時(shí)間：2009-08-17
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
方向控制電路主要由與門(mén)和或非門(mén)組成，其電路原理如圖5所示。U1、U2、U3、U6為與門(mén)，U4、U5為或非門(mén)，系統采用單極性PWM調制方式，D1、D2為方向控制信號。D1、D2共有四種組合。11時(shí)電機正轉，00時(shí)電機反轉，01和10時(shí)電機停止。當D1、D2為11時(shí)，與門(mén)U1、U2輸出高電平，其中，U2的信號用于驅動(dòng)光耦T4，開(kāi)啟MOS管Q4。U3根據PWM信號和U1的信號驅動(dòng)光耦T1，開(kāi)啟MOS管Q1，即Q1、Q4導通。此時(shí)，或非門(mén)U4、U5和與門(mén)U6的輸出為低電平，光耦T2、T3截止，MOS管Q2、Q3關(guān)斷，電機正轉。當D1、D2為00時(shí)，情況正好相反，T1、T4截止,Q1、Q2關(guān)斷，T2、T3開(kāi)啟，Q2、Q3導通，電機反轉。
3.4 電路的保護設計
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